请问piko飞控怎么更新固件

orionis

请问kingkong130飞蛋的piko飞控怎么更新固件。一点写入串口设备就消失了，设备管理器里也没有串口设备了。充新插拔可以连接，但是一旦刷写和之前一样。按住boot上电也一样。