新组的六轴不稳定，求看看日志

xingbangda · 发表于 2018-4-16 20:19:16

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本帖最后由 xingbangda 于 2018-4-16 20:29 编辑

谁给看看日志，最近组了一台6轴，自动调参机子晃来晃去，怎么也完成不了，还有机头方向老是会自己偏移，罗盘校正好像也没效果，干扰的话我的飞控和罗盘已经远离动力线了，还是一样啊，这个日志我是在自稳模式和定高模式下的，机头会偏移，帮忙看看是罗盘干扰了还是什么。
新组的六轴不稳定，求看看日志飞控,六轴,send offer with ip 作者:xingbangda 8942

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最后这张图是内部布线，应该不会干扰到罗盘啊。

鸿雁887 · 发表于 2018-4-16 20:47:32

整个一个大磁场

鸿雁887 · 发表于 2018-4-16 20:57:09

飞控没发言权，布线最忌讳有方向性，线乱七八糟的正经没事，你全捋顺了，盘的整洁了，干扰肯定大

机架 · 发表于 2018-4-16 23:06:24

好大个电磁场啊

jianxiong555 · 发表于 2018-4-16 23:12:08

我是低高压电工，你这样围绕式走线就形成了线圈旋转磁场，仔细看看是不是有点像电机内部绕线呢？电机转动就需要像你这样绕线形成一个旋转磁场才能转动，你让你的飞控在磁场中央是要让它旋转吗？

xingbangda · 发表于 2018-4-17 07:51:45

jianxiong555 发表于 2018-4-16 23:12
我是低高压电工，你这样围绕式走线就形成了线圈旋转磁场，仔细看看是不是有点像电机内部绕线呢？电机转动就 ...

谢谢，问一下，如果我在每路动力线上缠绕上屏蔽层，会不会有效果？

wcq12 · 发表于 2018-4-17 09:57:35

这个步线肯定是会干扰了，不用说～
想想一但飞起来几十A的电流不产生磁场才怪～～

jianxiong555 · 发表于 2018-4-17 11:29:33

xingbangda 发表于 2018-4-17 07:51
谢谢，问一下，如果我在每路动力线上缠绕上屏蔽层，会不会有效果？

这种电路板上的屏蔽层我不知道直接缠上就行还是需要再接地，反正我们接触的屏蔽层缠好后需要接在接地上才行。

昶春斋 · 发表于 2018-4-17 13:07:41

也来学习一下

xingbangda · 发表于 2018-4-17 13:59:44

jianxiong555 发表于 2018-4-17 11:29
这种电路板上的屏蔽层我不知道直接缠上就行还是需要再接地，反正我们接触的屏蔽层缠好后需要接在接地上才 ...

我就是把动力线缠上，然后引线出来统一接地的

xingbangda · 发表于 2018-4-17 14:13:55

这个是油门打到80以上罗盘的干扰值，在罗盘补偿里面看的，我看干扰并不大啊
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ezk · 发表于 2018-4-17 16:06:13

看起来很正常啊震动也在合理范围内
指南针这些在GPS内基本不可能被干扰到

xingbangda · 发表于 2018-4-17 16:35:17

刚把所有动力线全部饶了屏蔽层，然后统一接负极，刚试了一下，出问题了，刚离地就往一个方向自璇，翻了，我把内部罗盘关闭了，还是一样，坏事了

xingbangda · 发表于 2018-4-17 16:42:57

这是我的指南针设置，校准也是正常的，校准完后，转动机头，东西南北也是正确的，但是一起来就自璇，直接炸
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xingbangda · 发表于 2018-4-17 19:56:05

。

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jianxiong555 · 发表于 2018-4-17 22:03:08

xingbangda 发表于 2018-4-17 13:59
我就是把动力线缠上，然后引线出来统一接地的

应该没问题，因为这样屏蔽层就相当于地线了，地线只要没断开是不会产生干扰或感应电，

arkingzhou · 发表于 2018-4-17 22:18:18

基本检查做到位了没？电调校准、桨叶正反转顺序、焊接的地方有没有虚焊

xingbangda · 发表于 2018-4-18 07:35:46

arkingzhou 发表于 2018-4-17 22:18
基本检查做到位了没？电调校准、桨叶正反转顺序、焊接的地方有没有虚焊
...

这些肯定没有问题，之前还可以飞起来，只是有点机头会偏移一点，大概15度左右，后来我加了屏蔽后，完全飞不起来了，一起来就自璇炸鸡

xingbangda · 发表于 2018-4-18 09:37:58

刚才把固件升级到了最新的V3.5.5,重新校准后目前又可以飞起来了，改天去野外自动调参一下看看

xingbangda · 发表于 2018-4-18 09:41:31

我这个电源电压有点毛刺，不知道有没有问题？
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