请教大家一个小问题

rongxz520

请教大家上面红匡的设置是什么意思？

武杰杰

这个没用过

ezk

D setpoint weight: 摇杆突然变化 derror/dt 很大时候PID Dterm输出的权重
1的话就是1：1 大于1的话机器会更灵活 当然可能会有更大的震旦 设置低了更适合 freestyle 高了适合racing

D setpoint transition: 小于1时 摇杆突然变化 降低setpoint 也就是降低 derror/dt输出值 有点像低通滤波那种感觉
设置低了感觉很软 高了到1也没问题
这项设置低了PID调的好坏都看不出来了

兔蛋

D的加速度和阻尼

飞鸟翌

可以参考这个，不是软件执行原理，通俗理解。
http://mp.weixin.qq.com/s/Gqy7FS8kxcNJ8nLM9b-0-A

rongxz520

飞鸟翌 发表于 2018-3-31 13:07
可以参考这个，不是软件执行原理，通俗理解。
http://mp.weixin.qq.com/s/Gqy7FS8kxcNJ8nLM9b-0-A

大师，反重力是什么作用？？希望解答一下

飞鸟翌

rongxz520 发表于 2018-3-31 14:37
大师，反重力是什么作用？？希望解答一下

大什么师，不是大师

烦请参考这个
http://mp.weixin.qq.com/s/_VrBP7rz09W1PecCTmy5fQ

自稳飞穿越

rongxz520 发表于 2018-3-31 14:37
大师，反重力是什么作用？？希望解答一下

反重力的意思就是让飞控克服自然惯性，使飞机保持当前姿态
。
个人理解，纯属巧合

clover

beckshow 发表于 2018-3-31 17:34
反重力的意思就是让飞控克服自然惯性，使飞机保持当前姿态
。
个人理解，纯属巧合 ...

建议多了解，不要猜…bf的anti gravity是快速加油门时会提高i值减少偏移