S500机架不抗风，求大神指点pid

小吉他 · 发表于 2018-3-9 17:13:45

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现在飞机无风的时候飞起来特别稳，但是遇到一点风飞机定点模式就很晃。下面这个是现在的pid值。求大神指点。开始以为是P值小了，然后我改成0.15飞机无风的时候就特别晃。
S500机架不抗风，求大神指点pid 云台,飞控,电机,APM,机架作者:小吉他 3575

飞机配置
S500
2216电机 810Kv
3S 5200电机
带相机云台机身重量1700G左右
APM飞控

我心你懂吗 · 发表于 2018-3-9 18:52:00

不懂帮顶

小丑人生 · 发表于 2018-3-9 22:51:15

飞起来的感觉很难描述清楚，可以试试自动调参。

齐鲁灵通 · 发表于 2018-3-9 23:34:45

同意楼上，先不要盲目自己调参，用自动试试。

小吉他 · 发表于 2018-3-11 23:39:05

齐鲁灵通发表于 2018-3-9 23:34
同意楼上，先不要盲目自己调参，用自动试试。

我开始默认参数的时候弄过自动调参，调参后飞机不稳。后面才弄的自己填的pid值。但是现象有小风的时候飞机都很晃

菜鸟中的 · 发表于 2018-3-14 06:59:39

把i值调小一点试试，比p值略小，过调节的话可以把d值调大一点

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