apm飞控自动调参一直调不稳

我是大肚啊 · 发表于 2018-3-1 20:08:03

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apm2.8的飞控，每次自动调参调过后，飞行还不如默认参数的稳，飞起来晃晃悠悠的，特别是下降的时候，几乎飞不成，求大神指点啊。。

hillei · 发表于 2018-3-1 21:06:59

感觉apm2.8太考技术了吧。。我已经摔了无数次。

我是大肚啊 · 发表于 2018-3-1 21:10:07

hillei 发表于 2018-3-1 21:06
感觉apm2.8太考技术了吧。。我已经摔了无数次。

我见人家调好的都飞得特别的稳啊

飘尘何去 · 发表于 2018-3-1 21:28:26

跟帖学习中~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

hillei · 发表于 2018-3-1 23:06:38

我是大肚啊发表于 2018-3-1 21:10
我见人家调好的都飞得特别的稳啊

啊？难道我买了个山寨版？？。。。如今我已经转了PIX

jkd_405 · 发表于 2018-3-2 09:20:16

apm的自动调参对机架有要求，必须刚性机架，计算出来的参数才准确。

你大概是最常见那种450尼龙机臂的吧，那种不行，调完了就会特别肉，晃晃悠悠的。

我原来也遇到过，这点其实在apm维基上有明确的说明，后来在朋友的碳架650上自动调参就很好飞。

齐鲁灵通 · 发表于 2018-3-2 13:19:04

同意楼上！

我是大肚啊 · 发表于 2018-3-2 18:05:24

jkd_405 发表于 2018-3-2 09:20
apm的自动调参对机架有要求，必须刚性机架，计算出来的参数才准确。

你大概是最常见那种450尼龙机臂的吧， ...

你说的对，我的机架就是你说的那种，可这种不用自动调参，还有别的办法吗，默认的数据这不太稳

多吉 · 发表于 2018-3-3 07:38:17

默认参数微调吧，机架确实影响大

我是大肚啊 · 发表于 2018-3-3 08:52:08

多吉发表于 2018-3-3 07:38
默认参数微调吧，机架确实影响大

一点一点调pid吗

jkd_405 · 发表于 2018-3-3 20:58:27

我是大肚啊发表于 2018-3-2 18:05
你说的对，我的机架就是你说的那种，可这种不用自动调参，还有别的办法吗，默认的数据这不太稳
...

手动调参啊，一般其实主要就是俯仰和横滚的p和d两个参数需要慢慢根据手感调，可以用6通道关联一个旋钮，来手动调，我一般是把俯仰和横滚的p值一起联动到那个旋钮，调一次，再把d一起关联后调一次就好了。其它的默认就还可以。具体方法应该很多地方的都有

我是大肚啊 · 发表于 2018-3-4 09:30:31

jkd_405 发表于 2018-3-3 20:58
手动调参啊，一般其实主要就是俯仰和横滚的p和d两个参数需要慢慢根据手感调，可以用6通道关联一个旋钮， ...

好的，多谢哈

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