APM炸机，求分析

luoyin · 发表于 2018-2-12 17:52:04

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首先给各位模有拜个年，新年发财，吉祥如意
用数传飞guided模式还没到达航点，发现没有前行了并且在下降，急忙切个RTL无动力5到6米高度炸下来了大神帮我分析下日志 APM炸机，求分析炸机,APM 作者:luoyin 8372

2018-02-12 14-49-03.zip (389.51 KB, 下载次数: 17)

牛牛多轴 · 发表于 2018-2-12 20:40:12

看日志

luoyin · 发表于 2018-2-12 23:23:41

牛牛多轴发表于 2018-2-12 20:40
看日志

看日志没有错误信息，只看到电流曲线中断10秒

夢裡飛 · 发表于 2018-2-12 23:58:52

luoyin 发表于 2018-2-12 23:23
看日志没有错误信息，只看到电流曲线中断10秒

如果电池太差是有可能飞着飞着掉压掉下来的

l5772327 · 发表于 2018-2-13 01:27:27

求3DR Radio win7 驱动邮箱45772327@qq.com

齐鲁灵通 · 发表于 2018-2-13 01:34:09

会不会是因为天冷，电池性能下降造成的？

ezk · 发表于 2018-2-13 01:40:43

文件下载后打不开

luoyin · 发表于 2018-2-13 11:10:57

Mr.J · 发表于 2018-2-14 10:25:41

确定这个是炸机日志吗?
红线是油门输入，蓝线是油门输出，绿线则是飞行模式

可以看到在尾端的时候飞行模式短暂的切换到自稳，而当时的油门输入在低位，油门输出也就骤降到 0 APM炸机，求分析炸机,APM 作者:Mr.J 9744

luoyin · 发表于 2018-2-14 12:06:49

Mr.J 发表于 2018-2-14 10:25
确定这个是炸机日志吗?
红线是油门输入，蓝线是油门输出，绿线则是飞行模式

首先感谢分析切rtl怎么会油门全无
APM炸机，求分析炸机,APM 作者:luoyin 9975

luoyin · 发表于 2018-2-14 12:28:15

仔细一看确实是先切的自稳，导致炸鸡，什么原因导致guided模式中断着陆

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