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APM定高模式失控。

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发表于 2018-2-10 18:29:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在家飞,姿态模式飞三米左右切换定高,结果直接失控向上飞拉不回来,切换姿态给拉回来了,求助是什么原因。
发表于 2018-2-11 12:09:53 | 显示全部楼层
油门定高百分比 油门死区 PID 气压计要保护好 这些都有关系
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发表于 2018-2-10 21:00:34 | 显示全部楼层
油门不在中位
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发表于 2018-2-10 21:10:06 | 显示全部楼层
飞控里面垫海绵没有?
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发表于 2018-2-10 23:31:25 | 显示全部楼层
尽量调成油门到中位悬停,再打定高模式,这样就可以避免你上述问题
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 楼主| 发表于 2018-2-11 09:38:50 | 显示全部楼层
gaware 发表于 2018-2-10 23:31 APM定高模式失控。 APM 作者:帅帅帅帅帅灬 3234
尽量调成油门到中位悬停,再打定高模式,这样就可以避免你上述问题

油门是回中油门,切换定高就直接失控,向上飞不停,切换姿态模式才能正常。
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发表于 2018-2-11 12:13:23 | 显示全部楼层
以前的那个apm玩的很愉快,后来的玩不转 总之各种不稳定 pid也调不好 开源的东西就是这样
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发表于 2018-2-18 21:05:19 | 显示全部楼层
姿态不就是定高吗,楼主所说的姿态指的是什么?
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发表于 2018-2-23 15:33:43 | 显示全部楼层
主要是 整机震动偏大,电源不稳,光,风,环境影响,先处理前二项,看日志,后二项屏蔽APM
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发表于 2018-2-23 17:59:11 | 显示全部楼层
apm我玩了两年,一点问题都没有!很稳定
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发表于 2018-2-23 22:48:53 | 显示全部楼层
如果排除油门中立的问题,可能是震动过大。
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发表于 2022-5-31 10:40:07 | 显示全部楼层
啊!楼主我也是这情况,切换到定高和悬停他就往上飞,油门控制不住,只有姿态才能控制,您是怎么解决的啊,在线急
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发表于 2022-5-31 20:00:45 | 显示全部楼层
楼主在嘛我也是这个问题请问您当初怎么解决的啊
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