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发表于 2018-2-10 12:44:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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飞机自动返航后在下降过程中会晃的特别厉害 在姿态模式时下降就不会晃  哪位大佬知道这个要怎么调
发表于 2018-2-10 13:49:46 | 显示全部楼层
定高模式或定点自稳模式下降可以,定高定点就会晃模式是不是也是这样?我在
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发表于 2018-2-10 14:01:16 | 显示全部楼层
PID不合适。这是唯一解APM APM 作者:zxc850414 7886 APM APM 作者:zxc850414 9852 APM APM 作者:zxc850414 4366
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发表于 2018-2-10 14:12:31 | 显示全部楼层
调pid吧!
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发表于 2018-2-10 16:54:13 | 显示全部楼层
下降速度调慢点就不会了
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发表于 2018-2-11 12:29:37 | 显示全部楼层
估计要调PID,我也是定高定点模式下降稍微快点就晃,但是调了PID也没什么效果,不知道怎么调
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发表于 2018-2-11 14:11:40 | 显示全部楼层
其实大疆系列下降也会慌
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