宇时 pixhawk 专用4G数传电台，告别距离的限制，我就用4G

吴哥哥

玩了好几年的航模了，至今入坑快4年有余了，玩了自制飞控，玩别人的飞控，玩了多旋翼，玩固定翼。好东西天天都有新的，飞机还是该飞丢飞丢，该炸机就炸机，绝不留情！最进两年才转入固定翼的坑，感觉玩多旋翼太没有新意了，已经被玩烂了，随便找个Dji的飞机出来，都比自己DIY出来的飞机稳定。还便宜！多旋翼操作的傻瓜化，导致没有太多的玩机乐趣，固定翼操作难度大，速度快，非常带感！
说了这么多，固定翼最大的问题还是电台问题，用过的数传包括雷迅家的电台，3DR，RFD900，P900等等，这些电台长者30km，短者1km不到。先说说3DR的数传电台吧，发射功率是150mw，实测1.45km数传就断了，差不多是这个距离了。雷迅的Xtend数传售价一对在3168，一般在15km左右，稳定性还是可以。RFD900 售价在1200左右，距离在8-20KM，稳定性稍微差点，有时候不到5Km就断了，看看价格其实还是可以接受。P900也是被用的最多的数传，一对价格在1700左右，实测距离在20km左右。相对而言，P900是应用最多的。价格也还在合理的范围内。但是，这些电台在城市上空没有哪一个稳定的，在城区上空，飞机飞出去了，基本靠祈祷。遇到高山阻挡，数传也是毫无办法的。飞机飞远了后，天气突然变化想点个返航也是无能为力。很想买一个4G的数传电台，逛了很久的淘宝，也没有发现哪家做了4G的数传在卖的。也有做出来了但是基本上都是自己用的。一般都是配套飞控，飞机捆绑在卖的，一套下来要好几万。对于我等坑友，无异于巨大的坑。最近发现一个在卖4G数传的店铺。叫宇时网络科技店，有一个4G数传电台的，介绍还是挺详细的，应该还是可以。买了一个回来测试，现在给大家说说试用的情况。




本人买的是雷迅的接口数传，用雷迅的pixhack飞控用的比较久，质量应该在国内还是值得信赖的！




买回来插上一张移动的电话卡，注意这个模块是大卡卡座，剪了的卡还是要买个卡套，接口直接插在雷迅飞控的radio接口上，不需要再对数传进行配置，这点还是挺方便的，也挺傻瓜的。
启动飞控配置数传的波特率为：57600，飞控默认的波特率也是57600，这倒不需要太多的修改，只是如果改了波特率的朋友要改回来。修改参数如下所示：




好，飞控已经配置完毕，给飞控上电。注意：飞控建议采用电流计供电，不要使用电调供电，4G的功率最大可以达到7W，电调供电不稳定。如有必要，最好单独给数传供电。
飞控启动，等待数传连接到服务器，数传有一个红灯，两个绿灯，红灯是电源信号灯。绿灯一个是工作指示灯，一个是通信指示灯，工作指示灯常亮代表模块以及启动，通信指示灯开始闪烁代表模块已经开始工作了！




好，模块已经启动，就是启动地面站的时候了。




在网盘下载最新的地面端软件 ：https://pan.baidu.com/s/1gfZrOyv 提取码： 4erv
网盘里面有一个文件叫 keyconfig文件 ，这个文件是每个数传独有的配置文件，购买后向商家索取该文件，替换网盘中下载的keyconfig文件。

启动地面站软件







软件一启动，连接到服务器背景为绿色，代表软件已经连接到服务器了，点击连接设备，软件就连接到设备了。接下来的就是TCP数据转发了，服务器IP地址是本电脑的IP地址，可以在windows命令行里面查找本机IP地址。如果只是给本台电脑使用的话，填入：127.0.0.1就可以使用了，端口号选择5760即可，如果该端口被占用了的话，填入其他端口也可以。点击启动服务，软件就基本配置完毕了。如果有地面站连接到该设备的话，启动服务按钮背景会变成绿色哦。
启动mission planner
选择使用TCP连接 输入软件的IP地址，其他软件如Qground Control 同样选择使用该连接方式都可以













连接到地面站信号强度基本上都是99%以上，效果还是挺好的。



其他的意外惊喜，使用这个地面端软件，可以同时连接多个地面站到同一台飞机
使用地面站下载飞控的日志，比使用数传的速率更快，流量多的大神可以免去拔插内存卡的痛苦的了。
快来体验一下吧l连接 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.8149145.0.0.4eb73b44Thb5UK&id=564627872756&_u=vjm3rak16f7

依然爱你生活

大疆飞控稳适合航拍。

jiaodabo88

路过顶一下

吴哥哥

依然爱你生活 发表于 2018-1-31 20:01
大疆飞控稳适合航拍。

是啊，所以喜欢DIY的就没有乐趣了

吴哥哥

还是说明一下重点哈，有人说用手机绑上去。1.手机不是针对pixhawk定制的数传，要实现数传的功能还是比较复杂的，这个模块到手即用，充分考虑了使用的便利信。
2.信号问题了：手机设计的时候是不会考虑较多的信号处理问题，大多数手机在隧道深点的地方就没信号了，实际上，我们实测很多手机在200m以上就没有信号了。因为基站的发射天线是斜向下的，大家可以去看。而宇时的4G模块天线是经过多次的测试后的，在胖妞固定翼上实测高度600m信号仍然是99%的。从可靠性上来说是没得比拟的。
3.和普通的透传模块比，我们也用普通的透传模块测试过，虽然同样是4G模块，但是在地面站上显示信号只有66%左右，读取航线，发送控制命令很难，原因是因为丢包率太高。这个问题我们设计地面软件的时候也遇到过，开始我们使用的UDP的方式，信号好的时候有95%左右，但是一发送控制命令，读写航线的时候，信号马上降低到75%左右，非常不可靠。
4.价格贵的问题，这个是第一版的，投入了我们太多的心血，一个东西才出来价格高是正常的，毕竟我们也是要吃饭的，希望大家理解。友谊地久天长！

大爱猩猩

现在玩远航的少了，市场跟小了

川师鲤鱼

顶一个

w0Halp0ohU

非常好，用来植保上行不行？

吴哥哥

w0Halp0ohU 发表于 2018-2-1 08:39
非常好，用来植保上行不行？

用在植保上也可以的哈，只要是Pixhawk 系列的飞控都是可以的哈

吴哥哥

川师鲤鱼 发表于 2018-2-1 08:07
顶一个

感谢感谢

ahfynjj

楼主竞品市场调查的好，精品价格也调查的很清楚，但是没有考虑市场，这样的产品，这个价格，我相信不会有竞争力，打土豪跟做产品的概念是不一样的。或者楼主有其他渠道，我就不得知了， 肺腑之言，如有冒犯，我随时删帖

吴哥哥

ahfynjj 发表于 2018-2-1 17:56
楼主竞品市场调查的好，精品价格也调查的很清楚，但是没有考虑市场，这样的产品，这个价格，我相信不会有竞 ...

谢谢你的评价哈，可能受众有点窄！但是相比于其他的数传，我认为优势还是很明显的！

牛牛多轴

现在不都是数传和图传一起吗

exam

4G功耗大吗？不大的话，准备上车

吴哥哥

exam 发表于 2019-1-23 11:40
4G功耗大吗？不大的话，准备上车

功耗不大哈，上车不错

价格居然是1590？

qq1015103838

可以加楼主一个qq或微信嘛，有急事

哥哥哇哇哇

楼主好厉害，学到知识了，好详细，赞一个，以后就跟着你混了。

ygrdfx

贵的离谱了，既然他能开发出来那就等几年再上吧，估计别人也会开发的，只要有市场现在能人可多了。5G时代已经到来，不急我再等等。

yadi

楼主厉害，谢谢分享！学习学习！