戴乐航模遥控器DIY教程

DILE戴乐

继上次DIY的多轴飞行器，反响不错，大家也一直在询问，是否可以有对应的遥控器可以控制呢？其实，市面上的航模遥控器就可以控制这个MWC飞行器，但是想要diy，不想要成品，怎么办？楼主经过一个月的探索，终于摸索出来，有了现在的初版，固件会一直更新，敬请期待！来，先来个上次的飞行器帖子链接，纪念一下！

钦枫一叶

顶顶，技术好贴！

江魁魁

DILE戴乐 发表于 2018-3-17 09:53
固件下载
其中烧录软件Arduloader太大传不上去，可以其他地方下载，或者联系我在网盘上下载链接: https://p ...

楼主，请问你的pcb板子怎么获取啊

juicemilk

楼主可以分享一下源码吗？想学习一下

boshihou100

楼主很棒，威武！

justsoso_sl

期待您的代码，谢谢。justsoso_sl@qq.com

CFLY

好帖子，学习MWC还是要弄块好板子，T宝找楼主去了

angerb

学习学习学习

DILE戴乐

DILE戴乐 发表于 2018-1-27 17:09
先来说说开发过程的事。楼主一开始是用arduino Pro mini模块进行调试的，现在做成一个半成品，也是用arduin ...

固件和资料在20楼

nn886

楼主坐等更新啊！

DILE戴乐

固件下载 戴乐遥控器固件烧录及其方法.zip (108.71 KB, 下载次数: 4, 售价: 2 牛币)

2018-3-17 09:47 上传

点击文件名下载附件
烧录固件

其中烧录软件Arduloader太大传不上去，可以其他地方下载，或者联系我在网盘上下载链接: https://pan.baidu.com/s/1BB8lVsMQV8IqGuhfwJiuag 密码: 5wbn
链接失效请联系我

DILE戴乐

先来说说开发过程的事。楼主一开始是用arduino Pro mini模块进行调试的，现在做成一个半成品，也是用arduino Pro mini模块直接焊接在板子上，降低diy的难度。楼主一开始是使用洞洞板做调试的，然后使用了玩具遥控器的外壳，这样手感应该会好些。如下列图。
接下来我们进行科普讲座，相信这个，对广大程序员有极大的帮助，也就是通信原理和机制！！如楼上第二个图，遥控器旁边的那个小东西是什么呢？那是接收机！！原来，遥控器是通过控制接收机，接收机发出对应的信号，控制你的目标物体，它可以是飞行器，可以是遥控车，船，甚至是台灯等等！！大家听了是不是很兴奋，哈哈哈，原来，遥控器的原理是这样的，我们用个图来说明吧！！

由于我这次主要是用来控制飞行器的，所以，接收机输出的信号是根据控制目标物，也就是飞行器来写的。飞行器如果是PWM信号接收类型的，则接收的通道的pwm是持续1ms到2ms的高电平，1ms高电平必须有，剩下的1ms是用来调节对应的通道值得，比如说油门通道，最低值就是对应1ms的高电平，那么最大值当然就是对应2ms的高电平啦。其他就是按比例分配的。
接着我们说说软件的问题，这个帖子里面应该都是代码大神吧，哈哈哈，现在我开源软硬件，并提供固件，希望如果后续有大神，可以继续完善下去，哈哈哈，我会把固件上传到百度云里，不定时更新，但是百度云盘经常吞连接，所以可以直接找我要资料，要源码

DILE戴乐

为了更方便搭建电路和美观性，楼主直接打板了，现在就是焦急的等待中。。。。。。楼主还预留了螺丝孔，还想做个外壳、、。。。。。有美工功底的朋友设计一个？？或者3D打印一个，哈哈哈。。。。这都是后话了。。。软件仿真的板子，大的是遥控器，小的是接收机。。。。
板子中午就到了，楼主迫不及待冲向快递点！！！！经过一下午的折腾调试，终于完成了！！！我们先来结果！！后面再上教程！！！

飞起来的那一刻，我感觉我再一次改变了世界，

下面开始正式的教程了。
首先是遥控器和接收机的引脚定义，大家可以根据这个自己搭一个，或者向我要板子，

-----------------------------------------------

nRF24L01无线模块

CE        <->        9

CSN        <->        10

MOSI<-> 11

MISO<-> 12

SCK        <->        13

IRQ        <->        不接

-----------------------------------------------

摇杆电位器：

升降PITCH<-> A0

副翼ROLL<-> A1

油门THR<-> A2

航向YAW<-> A3

-----------------------------------------------

附加通道：

开关通道<-> 2

旋钮通道<-> A7

-----------------------------------------------

摇杆反向选择通道：

副翼ROLL<-> 3

升降PITCH<-> 4

油门THR<-> 5

航向YAW<-> 6

-----------------------------------------------

其他：

LED<-> 8

蜂鸣器<-> 7

电池电压检测<-> A6

-----------------------------------------------

OLED屏(预留了硬件接口，后续使用的屏幕如右图)：     

A5<-> SCL

A4<->SDA

-----------------------------------------------      

接收机相关接口：           

-----------------------------------------------

nRF24L01无线模块

CE  <-> 9

CSN <-> 10

MOSI<-> 11

MISO<-> 12

SCK <-> 13

IRQ <-> 不接

-----------------------------------------------

输出通道：

副翼roll第一通道<-> 2

升降pitch第二通道<-> 3

油门thr第三通道<-> 4

航向yaw第四通道<-> 5                                     

模拟第五通道<-> 6                              

数字第六通道<-> 7

-----------------------------------------------

其他：

电池电压采集<-> A0

LED灯指示<-> 8

-----------------------------------------------

首先是遥控器的物料清单，其实用的元器件也挺少，主要是因为用了模块。

遥控PCB介绍，如下图：图中红色的字是没有丝印的部分，有丝印的请看丝印对应元器件清单。

nn886

楼主666    坐等更新

西柚西柚2014

楼主 我没看到您发的四轴制作的帖子链接啊

白小淘

前排，坐等成品

kentchen

感谢楼主分享。6666666

4JEfaOpZNu

有没有电路图？

很多的

发个电路图和固件吧

DILE戴乐

西柚西柚2014 发表于 2018-1-27 23:30
楼主 我没看到您发的四轴制作的帖子链接啊

感觉不能直接发链接，你直接百度搜图中的标题就能找到对应的额资料了啊！

DILE戴乐

然后开始我们的焊接部分，
1.首先焊接arduino Pro mini，使用镀锡铜丝连接 Pro mini和PCB板
a.铜丝穿过Pro mini和PCB板，

DILE戴乐

b.在Pro mini的一端焊接，然后剪掉多余的铜丝。

c.在另一端，PCB板的背面焊接，然后剪掉多余的铜丝。

我们先焊接arduino的VCC,GND,TX,RX,DTR这个五个引脚，以及排针，然后开始烧录固件。

d.烧录固件
首先安装cp2102驱动，不知道的直接百度一下cp2102驱动，32位的电脑就下载32位的，64位的电脑就下载64位的，下载安装完成后，右击你的电脑，点管理，进入设备管理器，查看你下载器的端口号，记住，此时你的下载器要插在电脑上才会显示！！！

然后连接遥控和下载器，接线顺序如下：（下载器都是cp2102，我的是老版本，但是用法都是一样的）
遥控器 》》》》》》》cp2102下载器
DTR >>>>>>>>>>>>>>> DTR
TX >>>>>>>>>>>>>>>> RX
RX >>>>>>>>>>>>>>>> TX
VCC >>>>>>>>>>>>>>> 5V
GND >>>>>>>>>>>>>>> GND


接着打开烧录软件Arduloader，按照图示操作。遥控器就烧录遥控器的固件，接收机就烧录接收机的固件。

e.固件烧录成功后就可以将Pro mini剩下的接口焊接好。如图：

f.按照丝印开始焊接剩下的元器件，如图，这里面有几个注意的地方，1.贴片LED是由正负极的，使用的时候请注意区分正负极，翻到贴片LED的背面，注意三角形的位置 ，如下‘+’表示LED的正极，用下图区分正负极。

2.有个地方的丝印错了，请特别注意！！！！！！！10K电阻和20k电阻的
位置请更换一下！！！

3. AMS1117-3.3和AMS1117-5.0千万不要搞混了，元器件上面的丝印有写，请注意看清楚

4.蜂鸣器也有正负极，请注意！！

5.这里的电池连接器请注意按图中的位置焊接，不让要自己考虑好正负极的位置，电池的正极在PCB板的正面有丝印。

6.油门摇杆是上下不自动回中左右自动回中的摇杆，方向摇杆是上下左右自动回中的摇杆，千万不要搞错了！！
7.图中的无线模块的排母不建议焊接，因为这样无线模块经常插拔会造成接触不良而引起丢机，我自己是因为要测试才焊接的，强烈推荐将无线模块焊死在PCB上。另外，显示屏的接口是预留的，代码没有显示屏的，后续更新固件才会有。

6. 将剩下的元器件按照丝印焊接好，如下：
7.戴上摇杆的帽子，插上无线模块，恭喜你，你的diy遥控器完成了！！！如图：

8. 可以给电池粘个泡棉，然后粘在板子的背面，这样一个简易的遥控器就做成了，您也可以给遥控器做个外壳哦！接上电池，打开开关，试试开机吧！

PS：电路图，固件，接收机详见后续教程，教程持续更新

bg4jmz

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

模型枫叶

学习了，有时间也仿制一个，体验一下DIY的感觉。

西柚西柚2014

DILE戴乐 发表于 2018-1-29 14:10
感觉不能直接发链接，你直接百度搜图中的标题就能找到对应的额资料了啊！
...

好的谢谢

金sir

好贴，顶你

DILE戴乐

很多的 发表于 2018-1-28 17:22
发个电路图和固件吧

好的，现在发

DILE戴乐

接下来就是原理图了，楼主先发原理图，后续所有资料打包上传！！
这是遥控器的原理图，

这是接收机的原理图，

接着就是接收机的制作！！
接收机的制作：
一. 接收机所需的物料清单：


接收机的焊接
1.接收机最难焊接的地方在无线模块， 首先， 我们先用透明胶将无线
模块固定在 PCB 上， 注意对好位置！！！

2. 然后从第一个引脚开始， 慢慢焊接， 注意千万不要短路， 焊接完
成之后那万用表测量一下。 焊接好之后如下图。

3. 焊接好无线模块之后， 我们按照丝印将剩下的贴片元件焊接好，
需要注意的是 LED 需要区分正负极， 稳压芯片用 AMS1117-3.3， 其他
的按照丝印焊接就可以了。


4. 接着先给 Pro mini 烧固件， 因为作为接收机， 最重要是要轻， 所
以接口大家可以使用焊线的办法进行烧录， 烧好之后再拿掉， 楼主是
因为想要经常调试， 所以才直接用排针， 省的麻烦。


还是用上面的提到的烧录软件 Arduloader 进行烧录， 注意是选择对
应遥控器的接收机固件， 等烧录成功之后就可以进行剩下的焊接。
5. 烧录完成之后， 将 pro mini 用镀铜锡丝焊接到 PCB 上， 最后再根
据丝印把贴片元件焊接上， 焊接完成后如图。


至此， 接收机焊接工作完成！！！
遥控器的使用说明
目前遥控器的代码（如需要源码请联系我）
正在完善中， 所以固件会一直更新， 请持续
关注。。。。。。。
A. 遥控器打开就能正常使用， 各个通道对应如下：


其中的换向开关的作用是指当你摇杆值变大， 但是接收机的反应
却是摇杆值变小， 这时你就需要换向。 比如你增大油门， 可是飞
机的反应是油门变小了， 这时你就需要打一下油门的换向开关。
其中换向开关上数字和通道的对应关系是：
1-------------------------------------------副翼
2-------------------------------------------升降
3-------------------------------------------油门
4-------------------------------------------方向（航向）
对应接收机的各个通道如下：
其中电源正极和电源负极是一整列的， 不要搞错了！！


B. 关于多个人同时使用的情况： 无需对频操作， 如果需要多个
遥控同时使用， 请烧录不同的固件， 比如有 2 个人在用， 那么只
要有个人刷‘遥控器 v1-20180114-A’ 和‘接收机 v1-20180114-A’
固件， 另一个人刷‘遥控器 v1-20180114-B’ 和‘接收机
v1-20180114-B’ 固件就可以了。 固件的 ABCDE.......是代表不同
的人使用， 这样多个人同时使用就不会互相干扰了。
C. 接收机先上电， 灯会亮， 打开遥控器， 灯灭， 表示通信成功。
D. 遥控器电池电压小于 7.4V 时， 指示灯（你焊接的那个灯） 会
亮， 蜂鸣器会叫。