航路点飞行过程中让飞机停止

半个馒头 · 发表于 2018-1-25 18:23:11

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设置飞机航路点飞行，飞行航点的过程中让飞机停止前进，通过地面站让飞机在当前的位置悬停，我在地面站更改悬停或其他模式飞机会自动降落，并不会悬停，以上都是在脱离遥控器的基础上，请各位大佬指点，有劳了

zxc850414 · 发表于 2018-1-25 19:53:32

有个暂停指令。

齐鲁灵通 · 发表于 2018-1-26 15:16:40

哎？是个问题，关注一下。

半个馒头 · 发表于 2018-1-29 10:54:30

zxc850414 发表于 2018-1-25 19:53
有个暂停指令。

暂停指令在哪里呀，我只找到了返航指令和让它着陆，其他的没有找到

zxc850414 · 发表于 2018-1-29 11:26:25

半个馒头发表于 2018-1-29 10:54
暂停指令在哪里呀，我只找到了返航指令和让它着陆，其他的没有找到 ...

LOITER_TIME 意思是。悬停在这个点的时间。然后命令参数后面填的是时间。单位是秒好像

半个馒头 · 发表于 2018-1-31 15:17:58

zxc850414 发表于 2018-1-29 11:26
LOITER_TIME 意思是。悬停在这个点的时间。然后命令参数后面填的是时间。单位是秒好像 ...

嗯。。。没有找到这个指令，只是找到了航点飞行的时可添加的悬停，我想要的是比如突发情况下让飞机停止航线飞行，让他悬停在空中，之后可以继续未完成的任务，我一直没有找到

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