APM可以装在130尺寸的机架上正常飞行吗？

aaron33334

[img]file:///C:\Users\aaron-2\Documents\Tencent Files\281389560\Image\Group\MN[ZGZ8T13@2T_J9_MHI241.jpg[/img]我改装的130小四轴，为了让它能定点飞行，装了个MINI AMP。调参的P值已经调到最低了，还是剧烈晃动。
130机架，1105电机，3寸桨，2S电池，包括电池重量140克左右。
我用动态调参，引出第七通道旋钮控制p值，也不行。再往下调扩展参数面板已经到极限了，就调全部参数面板，P值已经调到0.0003了，还是晃的不行。而且我发现再往下调震动没有丝毫减弱的迹象。I和D两个值我基本还是0，因为我觉得P调不好，I和D调也没用。我是这么想的。
我有一个很大的疑问，是不是APM根本就无法在130的小四轴上运行？
求大神解答。

北京玩250克以上的太危险，玩小飞机又不带定点容易飞丢，所以想开发一个能定点的小飞机

artzok

AMP最好别装这么小的机架，还是用f3和f4吧，我用AMP装到250都晃的厉害

jds

換飛控，，，，，找可以刷inav 的

jds

樂迪有出一款mini pix  穿越機專用的，，，也許可以參考

aaron33334

artzok 发表于 2018-1-22 13:09
AMP最好别装这么小的机架，还是用f3和f4吧，我用AMP装到250都晃的厉害

是啊，原先机架上装的就是F3，就是容易飞丢，所以想装个能定点的

aaron33334

jds 发表于 2018-1-22 13:17
換飛控，，，，，找可以刷inav 的

恩，感谢推荐

aaron33334

jds 发表于 2018-1-22 13:25
樂迪有出一款mini pix  穿越機專用的，，，也許可以參考

是啊，APM可能不支持了，可能要换控了，但不知道能不能支持130这么小的机架

artzok

aaron33334 发表于 2018-1-22 13:43
是啊，原先机架上装的就是F3，就是容易飞丢，所以想装个能定点的

F3F4可以装GPS呀

aaron33334

artzok 发表于 2018-1-22 14:09
F3F4可以装GPS呀

以前只玩APM，没关注过F3和F4飞控，感谢提醒还有个问题，不知道有没有F3f4装GPS的教程

夢裡飛

你应该是没有理解PID吧，，虽然我也不太懂，D是抑制的作用，你D为0，无论P多小，肯定抖的呀，建议看看PID的通俗解释，那个火车进站讲PID的例子通俗易懂

忘了暗号

兄弟别试f3f4装gps了，没啥意思！你其实就是求稳，根本不适合这么小的轴距。有这折腾的功夫练练模拟器穿越也飞溜了！

泡泡

I D肯定不能为0，

ezk

不外乎几种情况
机架太小 动力太强
飞控没有减震
如果P 那么小 D I为0 有可能还是能飞起来的 就是飞行反应很慢

别听他们说买其他品牌的apm pix 装上去没意外效果差不多
这么小的飞机自稳自动回家没意义 看不到姿态 主要靠FPV飞
炸了他也没法回家
怕丢飞机用F4以上的飞控 可以装GPS 利用遥控器数传把GPS坐标发回遥控器
F3 官方已经不支持GPS了 除非你自己改代码

Mirage500

上视频

aaron33334

泡泡 发表于 2018-1-22 21:37
I D肯定不能为0，

感谢泡泡老师指点，其实i和d值我也没有完全为零也给一点点，我各种数值也都调过，但是怎么调也没有起色。以前调过330和250机架都还是可以的。为了减小体积暂时用海绵做减震，但这次调感觉是没有一点好转。我这次也是一种尝试，在这么小的机架上，给我的感觉是apm调参已经到头了，不知泡泡老师怎么看？

aaron33334

忘了暗号 发表于 2018-1-22 17:27
兄弟别试f3f4装gps了，没啥意思！你其实就是求稳，根本不适合这么小的轴距。有这折腾的功夫练练模拟器穿越 ...

本人就是爱折腾，飞机放在那就想拆。飞机飞的时间不多，平时都是他们的肢体躺在那里。没有最好只有更好可能已经是我大脑潜意识的东西了。改造一直进行中

aaron33334

ezk 发表于 2018-1-22 22:08
不外乎几种情况
机架太小 动力太强
飞控没有减震

你说的很有道理，对一般飞手来说确实到位。但我好像不是一个真正的飞手，我快乐的来源是拆拆拆装装装

aaron33334

一直想不起来账号的密码，终于能登录了。今天就写一个结束语吧，是飞控不支持电调协议的缘故，MINIAPM不支持新电调，APM太老了，确实该淘汰了，后来换了乐迪的MINIPIX能成功起飞。以后玩家要注意你的飞控支不支持电调的协议，这点很重要啊，不然走弯路