发一个技术贴，关于航拍果冻的。

zxc850414

经过无数次实验，得出了一个结论，果冻有可能是以下原因造成的。
第一，螺旋桨不平衡造成的，螺旋桨不平衡包括，两边离心力的不同造成振动，还有两边升力不同造成的。
第二，电机的不平衡造成的，一个绝对平衡的桨，装在不平衡的电机上，的出来的结果就是不平衡，电机的不平衡包括，转子的不平衡，轴承的问题和轴的变形，轴包括内轴和外轴
第三。机架强度不够，导致振动被放大，而且机架不够强度，飞行稳定性也会非常差，
第四，飞控参数不对，我用最多的就是开源apm和pix，太高的参数会导致机身剧烈抖动。
弟五。绝对的平衡不存在的，大疆也不是一点抖动都没有，diy的机器跟大疆这种商品机的差别在于，相机的防抖上，曾几何时，疯狂的想把大疆的云台相机装在diy机器上，只不过协议无法解析，只能作罢。我想说的是，diy机器要平衡，电机和桨的组合不能改变，你这个桨与这个电机做好匹配，换到别的电机上一样会果冻。自组机器，想要最低限度控制果冻，必须做好桨和电机的匹配，配好以后，做平衡，注意，桨的安装角度，螺丝的松紧度，这些都会影响果冻。
最后我想说，diy一样可以稳定，甚至机身稳定性比大疆稳，都是可以的，但是你必须要有耐心和时间。如果没有，最好还是直接商品或者玩具。


给所有准备入坑的人的忠告

自贡老赵

对新手有点用  帮顶

woshixinshouwop

讲得好，学习了

zrtxr

还是云台，和飞机pid、感度更重要些，穿越机的山寨电机配塑料桨硬刚都没果冻的

zxc850414

zrtxr 发表于 2018-1-14 22:58
还是云台，和飞机pid、感度更重要些，穿越机的山寨电机配塑料桨硬刚都没果冻的
...

云台本身是解决不了高频振动的，

zxc850414

zrtxr 发表于 2018-1-14 22:58
还是云台，和飞机pid、感度更重要些，穿越机的山寨电机配塑料桨硬刚都没果冻的
...

穿越机因为桨小，跟航拍机大桨不一样，离心力方面，，还有纠正你一个书法，不是穿越机就无果冻，而是在相机能过滤的范围内无果冻，一旦桨不平衡程度所产生的振动相机无法过滤，一样果冻，我看过的穿越机视频，有3成是出现果冻的，

zrtxr

zxc850414 发表于 2018-1-14 23:16
穿越机因为桨小，跟航拍机大桨不一样，离心力方面，，还有纠正你一个书法，不是穿越机就无果冻，而是在相 ...

66没研究过，我意思是云台和减震球的选择也要考虑在内，我一次s1000小炸换桨有两个电机明显抖动，但画面没有任何问题。

ezk

就很简单的一件事 钱不能省
对于新手来说 你要自主diy航拍机，想要效果达到dji或者超过是基本不可能的。不然正好配置震动少，不然要花好多好多钱买零件，还不如买一台dji整机省心。

zxc850414

ezk 发表于 2018-1-15 09:00
就很简单的一件事 钱不能省
对于新手来说 你要自主diy航拍机，想要效果达到dji或者超过是基本不可能的。不 ...

手里拿着DJI。。心里向往DIY