APM PIX调参。请问。怎么知道调的好还是不好？

zxc850414 · 发表于 2018-1-2 22:27:41

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有自动调参。但是自动调出来的根本不能飞手动调。。有方法。知道步骤
但是。怎么判断调好了呢？
飞行中是否有振动？或者高速降落是否想翻车？
大家都是怎么判断的？

ezk · 发表于 2018-1-3 04:00:29

大飞机 PID宽容度很大很大
想认真调就看日子里面有期待的值和实际测量的值
其实肉眼看都够了

ezk · 发表于 2018-1-3 04:04:02

大飞机 PID宽容度很大很大
想认真调就看日子里面有期待的值和实际测量的值
其实肉眼看都够了

天堂电影院 · 发表于 2018-1-3 05:23:20

自动调参在apm上有许多不稳定的现象存在严重建议你手动旋钮调参

zxc850414 · 发表于 2018-1-3 08:49:39

sangdouren1 发表于 2018-1-3 05:23
自动调参在apm上有许多不稳定的现象存在严重建议你手动旋钮调参

大哥，答非所问嘛

天堂电影院 · 发表于 2018-1-3 09:53:38

zxc850414 发表于 2018-1-3 08:49
大哥，答非所问嘛

我知道你的意思所以告诉你不要轻易尝试无论什么方法达到目的就可以了明白了？

zxc850414 · 发表于 2018-1-3 10:01:45

sangdouren1 发表于 2018-1-3 09:53
我知道你的意思所以告诉你不要轻易尝试无论什么方法达到目的就可以了明白了？
...

问题是。怎么达到目的啊。你只说我的方法不行。那么求方法

sj750511 · 发表于 2018-1-3 12:09:15

APM自动调参结束以后，保存降落，地面站显示pid数据明显变化过了就算自动调参成功了。问题你觉得自动调参不稳定就手动调呗一般自动调出来p偏小

sj750511 · 发表于 2018-1-3 12:11:12

自动调参在一般飞行是没问题的，在快速降落的时候会抖的比较厉害。手动调参就以定高模式手动降落机子不抖为原则。我就是这样的

zxc850414 · 发表于 2018-1-3 12:26:54

sj750511 发表于 2018-1-3 12:11
自动调参在一般飞行是没问题的，在快速降落的时候会抖的比较厉害。手动调参就以定高模式手动降落机子不抖为 ...

降落不抖，，好吧

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