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罗盘是无人机最容易受到干扰的电子元件之一。当飞机在接近桥梁、高压线路或者信号塔的时候,金属或者电线的磁场就会对磁罗盘产生一定的干扰,所以在飞行时应尽量远离这些地方。
如果磁罗盘受到干扰,就会给飞控提供错误的数据,当这个数据与飞控计算出的方向差错超过一定级别,就会造成导航算法补偿过量,造成飞机突然自己向一个方向飞去(头也不回的飞走了)。
遇到这种情况的时候也不要慌,不要乱按飞机上的按钮,此时因为导航的错误自动返航是回不来的,除非远离干扰源GPS和罗盘能恢复正常。只要飞得不是太远还有救。沉着冷静的打开姿态模式,开启无头模式,将飞机手动拉回来。(能不能成功就看运气了) |
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