新手pixhawk 自穩模式炸雞了。。。

Twl

飛控：Pixhawk 3.5.4固件
電調電機：大疆e800 620s電調
機架：tarot 650 sport
電池：Multistar 6600mah
搖控：樂迪at10 ii

前2天第一次試飛，用自穩模式起飛，感覺油門很難控制，輕輕加上油門就飛上去，減一點點油門就掉下來撞地上，上下跳動。

後來有調過油門曲線，程況有改善一點，但還是不能比較穩定的操縱上升下降，為什麼別人的自穩可以這麽好，需要怎麼處理呀各位大佬有沒有什麼辦法能幫幫小弟，感謝感謝

Twl

補充一下，接收機用sbus接飛控的。謝謝

多轴52521

刷3.2.1吧，新固件不稳定

Twl

aaazzz 发表于 2017-12-16 15:38
新手建议定高模式飞，油门控制柔和点，50以上上升，50左右定高，50以下下降。
pix的自稳不好飞，调一下RCFE ...

所以是直接用定高來起飛嗎？如果用定高模式的話，油門曲線是不是要改來？

the rcfeel you mentioned is only response to the roll and pitch control, I don't think this parameter is corresponding to the throttle control.

Twl

如果我真的好想飛好自穩模式，油門控制怎麼才能把靈敏度降低呢？

Twl

aaazzz 发表于 2017-12-16 16:04
定高不用改曲线，定高，loit，玩熟悉了再玩自稳会比较顺利。

好的謝謝你
我去爬爬文，看看定高定點模式的如何用

kingtiger

Twl 发表于 2017-12-16 16:09
好的謝謝你
我去爬爬文，看看定高定點模式的如何用

动力过剩, 推一点油便升高 , 收油炸机很正常的你还没正确调整悬停油门 若的祸, 到总参数把悬停油门设低点, 便行了

Twl

kingtiger 发表于 2017-12-16 16:17
动力过剩, 推一点油便升高 , 收油炸机很正常的你还没正确调整悬停油门 若的祸, 到总参数把悬停油 ...

可是我也有用過6s 10000mah的電池，起飛重量3.4kg,也是有這個情況。

你說的懸停油門是下面這個嗎？
http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_402c071e0102vzia.html

zrtxr

很久没玩pix了定高模式好像不能降落

kingtiger

Twl 发表于 2017-12-16 16:23
可是我也有用過6s 10000mah的電池，起飛重量3.4kg,也是有這個情況。

你說的懸停油門是下面這個嗎？

没错是这个

自贡老赵

损失惨重    想问下楼主双gps怎么接的线  是不是第二个gps的rx和tx要交换   别的地面站怎么设置   求教

Twl

zrtxr 发表于 2017-12-16 19:03
很久没玩pix了定高模式好像不能降落

喔喔喔，好的吧

ezk

Twl 发表于 2017-12-16 16:23
可是我也有用過6s 10000mah的電池，起飛重量3.4kg,也是有這個情況。

你說的懸停油門是下面這個嗎？

这个功能的计算方法已经改了
pix 现在有一个参数应该是默认打开自己学习油门多少悬停的功能
计算方法已经改变
http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
MOT_THST_HOVER: Thrust Hover Value
MOT_HOVER_LEARN: Hover Value Learning

我觉得这是电调的问题 但是需要你完整的log 才知道怎么回事
新手要用stabilize 模式 别用什么poshold 或者loiter

Twl

自贡老赵 发表于 2017-12-16 23:18
损失惨重    想问下楼主双gps怎么接的线  是不是第二个gps的rx和tx要交换   别的地面站怎么设置   求教
...

我是看下面這個網頁，我是用mission planner的，其他不會

http://ardupilot.org/copter/docs/common-gps-blending.html

ezk

Twl 发表于 2017-12-16 16:23
可是我也有用過6s 10000mah的電池，起飛重量3.4kg,也是有這個情況。

你說的懸停油門是下面這個嗎？

这个应该已经改掉了
http://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html
MOT_THST_HOVER: Thrust Hover Value
MOT_HOVER_LEARN: Hover Value Learning

怀疑是电调的问题 要看日志才知道

自贡老赵

Twl 发表于 2017-12-17 00:05
我是看下面這個網頁，我是用mission planner的，其他不會

http://ardupilot.org/copter/docs/common-gps ...

谢谢分享

川师鲤鱼

炸的够凶啊

にほんしゅ

多轴52521 发表于 2017-12-16 15:15
刷3.2.1吧，新固件不稳定

有同感