A控 雷达地图的视图方法——这是我转载的

飞天火鸡

A控 雷达地图的视图方法

这是和常德航模俱乐部的几位模友尝试穿云过程中的体验，穿云过程有惊无险，8月2日芙蓉北路风有点大，在爬到980米的高空时，发现已经飘离起飞点3200米了，紧急返航模式，但风大飞控自动驾驶还是在打转，回家距离不明显，这时感谢托托大哥，果断伸出援手，用平衡模式，手动飞回，并成功降落。这一次飞行虽有一场虚惊，但收获也还是蛮大的。不仅挽救了设备的损失，更认识到了ARKBIRD 飞控的OSD雷达坐标的观察方法，愿与模友们一起分享，不正之处请托托大哥及模友们斧正。

   先抛开FPV实景及动态E-----S-----E-----N（东 南西 北）及OSD信息标识，地面站的显示屏幕就好比一张地图，分别是上北下南左西右东，它是固定不变的。（这里的雷达地图，及FPV实景坐标估且是自动的定义，便于理解，可能不规范，只是自已的体验，请见谅，只希望与初入模FPV的模友一起分享。）file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

中心的file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg是家的位置，这是飞机的位置与姿态file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpgfile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg 小头是机头，大头是机尾，根据飞机离家的位置与形态就可以判断飞机离自己的距离与飞行方向：

看下面一组图就都明白了：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image010.jpg

向东北起飞

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在东方向正东方向飞离

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在东北向东北飞离

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在东北向正北飞离

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在东北向西南回家方向

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在北方向正西方向爬升

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在西北向西南方向飞行

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在西方向正东回家

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成功回家耗电4230mah

在能看懂雷达地图的基础上，再结合FPV实景坐标，选定目标，根据OSD参数(上面分别是经纬坐标，飞行时间，动态坐标，GPS星数，驾驶模式，回家方向。左边还有健康值，飞行速度，动力电流，总耗电量，设备剩余电压，动力电压。右边分别是副翼横滚值，升降值，飞行高度，右下是自动驾驶的横滚、升降及油门值（只有自动驾驶时才出现），下面中间还有飞机离起飞点的距离，及总飞行距离。)进行驾驶。

看雷达坐标相当于在地面看看天上的航模飞行,而且它是全方位的。

FPV实景坐标，相当于坐在驾驶仓内驾驶航模。方位会随航模的飞行会不断的变化。只有箭头朝正前方才是回家的方向，file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image027.jpg箭头朝自己及其它的方向，都不是正对回家的方向，飞行时最好找到一个比较熟悉的建筑与交通道作为目标，进行操作，飞行中最好用平衡模式基础下，适当进行手动。以减少在天空中的乱飞打转甚至事故。

这两套坐标系统相互补充，要结合起来进行航模的驾驶。

  

  这里的“雷达坐标”  与“ FPV实景坐标”  这是根据本人的理解自己估且进行定义的，不一定很规范。只是便于自己理解。

    二者关系：用雷达坐标判断航模的大方向与姿态，用实景坐标中的目标，进行驾驶操作。

    操控动作要柔和一些，有大动作操作时，注意适度回杆。使飞机及图像即时稳定。

要反复操练，达到机人合一的程度。

                                                  2013年8月3日

飞天火鸡

哈哈，图片竟然都没了我直接上传压缩包吧，解压后就可以看到了。

星辰耗儿鱼

这个新手看都看不懂的

逍遥一派

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