FY-Panda2自动驾驶仪说明书更新说明

胜利河

FY-Panda2自动驾驶仪说明书已于7月22日更新，请到飞宇科技最新产品说明书下载汇总帖下载最新版本说明书。

FY-Panda2自动驾驶仪说明书更新内容

1、Panda2 与 Hornet-OSD 的连接说明

        Panda2的OSD端口不再使用，Hornet-OSD必须连接到Panda2的UART端口。（需要使用Y线，把数传电台和Hornet-OSD一起连接到Panda2的UART端口）

实物连接图：

2、关于新GPS的使用说明

        Panda2固件V1.11增加对UBLOX GPS(四线,蓝盒)的支持，如果使用我们的新的GPS(四线,蓝盒)，请一定升级固件至V1.11及其以上版本。

3、关于新空速的使用说明

        注意：Panda2固件V1.12增加了对新空速计的支持，如果使用我们的新的空速，请一定升级固件至V1.12及其以上版本。

4、失控保护自动返航的设置

        在遥控接收机模式下，需要遥控器和接收机都有失控保护功能。

        首先，SW2开关设定成可以使用“自动返航”模式。然后，通过遥控器设定接收机的失控保护，SW2失控后信号切换到“自动返航”的位置。注意把油门的失控保护设置到巡航油门的位置上，否则有失速的危险。

        在电台遥控模式下，因为使用了遥控转接板，所以会自动检测电台通信是否正常，如果通信中断，约5秒后进入自动返航状态。

Panda2具有“RC遥控模式(接收机直接接在Panda2)”下最远飞行距离的设定。如果在“RC遥控模式”下，飞机距离回家点的距离超过了设定值，则Panda2会自动进入“自动返航”模式，以防止使用没有失控保护设置的遥控设备时飞丢飞机的情况出现。Panda2默认的最远飞行距离设置为4000米。在接收机遥控模式下，增加了判断接收机与Panda2的连接情况，如果全部断开则进入自动返航模式。

        设置软件: FY-DOS&41AP固定翼设置软件 V1.1 中文版   高速下载   官网下载   

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        RC遥控最远飞行距离设置窗口

5、Panda2控制模式选择说明

        注意:Panda2默认是数传电台遥控(接收机放在地面,接在转接板上),通过数传电台进行控制。如果您采用的是RC遥控（接收机直接接在Panda2上），请通过地面站进行控制模式的选择。

        默认模式                              

       RC遥控（接收机接在Panda2上）

6、关于地面站软件速度表显示说明

        注意:正常接入空速计时,速度表（右图所示）中显示的速度为空速,如果未使用空速,显示则为GPS的速度。

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