APM 3G网络实现数传、图传、遥控三合一

飞天 · 发表于 2013-12-11 22:43:07

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1、gault

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=755376

2、zxy7906052

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

二、实验前的材料准备
1、APM四旋翼一套
2、TTL串口转网口模块一个
3、tp-link wr720n mini无线路由器（主要它有双网口）
4、3G上网卡一个
5、数字高清模块一个
6、其他跳线若干线
三、实验进程
1、编写TCP Server数据转发服务器
   由于APM地面站里有TCP 和UDP 两种模式，要在公网上传送数据，决定采用TCP模式；
   TTL串口转网络模块虽然具有TCP Server的功能，但它必须通过3G上网，无法知道它的IP地址；且无线路由器具有花生壳的功能，可以通过域名访问，但由于3G可能会出现断线，容易造成APM地面站的连接中断，因此要设立一个TCP Server数据转发服务器，用来转发APM主控与地面站的的数据交换，同时支持多个地面站控制APM主控。    建立TCP Server数据转发服务器的好处在于可以不管APM主控与地面站在哪里，只要向它发送数据，服务器自己向除了收到数据的IP外，向其它IP进行数据转发。并且可以建立长效的TCP连接、具有自动删除无效的TCP连接，保留有数据传送的有效TCP连接。


2、先在局域网内测试APM主控与地面站的TCP连接与数据交换
(1)通过APM主控析上的数传接口连接到TTL串口转网模块。
   设置模块的工作方式，与串口速率。
APM 3G网络实现数传、图传、遥控三合一图传,地面站,APM,无线路由器,无线路由作者:飞天 1145

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将模块接到调试板上，这样接线比较容易弄。还没进行焊。
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去掉主控上的3DR数传的接线。接到TTL网络模块，各个模块上电。

启动TCPServer服务器器、网络调试助手，查看数据收包情况
可以清楚的看到APM数据包都是按MAV协议传送的。数据包的开头都是以FE开头的
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