低成本自制航模电子设备系列之二：和我一起用ATMEGA8做无...

冷血动物

2012.09.23，纯NMOS电调已经全部完成了，软件准备定型了。目前实现的功能有：安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速、过热降低功率、电池欠压降低功率、过流停机。还有最关键的，现在市面上的电调没有的功能也已经完成：电机转速、电池电量、MOS管温度、当前电流可以通过电调上的接口传给接收机！相关情况请参见469、473楼！

2013.01.27.最新版的HEX文件和电路图、PCB文件发布在1020、1021楼，其中Build20130127的固件主要解决了部分电机启动不畅的问题，同时解决了启动时油门空位稍大的问题。PCB文件控制板未变，功率板做了稍许优化，HEX文件均支持新旧版本的PCB文件。


2013.03.03.如果一只电调需要接接收机和多个舵机，请考虑78M05稳压芯片的负载能力，建议至少换为L7805CV，详情请参见1037楼



自从“低成本自制航模电子设备系列之一：和我一起用ATMEGA8做遥控器”
http://bbs.mx3g.com/thread-182765-1-1.html
发布以来，得到了很多朋友的鼓励和支持，心里真的很感动。虽然工作和日常生活非常忙，时间很紧，但我仍然抽出时间继续着自己的项目。昨天晚上，打样的电调和陀螺仪（平衡仪）的板子回来了，抓紧时间把电调做出来了，经过试验，原有程序运行顺畅，电调也已经制作成功了。
在遥控器那个贴子里我已经说了，这个电调板子的体积稍稍有点大，达到了3.7*6.4cm，但使用的3A开关电源，有过流检测和过热检测，支持电调参数双向传输（当前温度、转速、电流大小、电池电量等），所以也应该可以接受。如果能够用四层板的话，肯定体积会让大家非常满意，但四层板的价格又肯定会让大家非常不满意，所以还是用双面板吧。
目前该电调程序实现的功能有：安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速，现在已经可以作为一个普通的电调用了，下一步准备实现的功能有过热保护、过流保护、电调参数双向传输、高频PWM调速、I2C调速等。如果大家有什么好的功能提议也可以提出来。

好了，闲话少说，先把东西拿出来。
1、AD69画好的PCB

2、打样的PCB正面
2012-5-27 10:40:30 上传
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3、打样的PCB背面
2012-5-27 10:58:54 上传
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4、焊好的PCB正面
2012-5-27 10:40:26 上传
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5、焊好的PCB背面
2012-5-27 10:58:54 上传
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焊接水平不行，加上烙铁功率小了点，焊接质量让大家见笑了。
6、测试运行的图片
2012-5-27 10:40:37 上传
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不知道感兴趣的朋友有多少，今天就到这里了，我早上8点多起床就在电脑旁，领导已经很不满意了，后面我会陆续公布原理图、PCB等资料。

冷血动物

1、楼主搞这个开发，能买N个电调了吧？
    对不起，让你失望了，我搞电调开发所花费的，只能买到两个电调。一个是上次的电调原型，3套元件+PCB+邮费花了我不到100元。这一次的5套电调的元件不到80元，PCB5张大概30元，加上两边的邮费24元，也不过130多元，只能买到一只带开关电源的电调。为什么第二次还要便宜，就是因为MOS管的缘故。如果一定要把用的计算机、烙铁什么（电调不用热风枪）的算上去的话，我不知道，大家自己想。

2、为什么不用大管子：1.成本。其实都是拆机件，新的价格可以参看高档电调的价格。2.内阻。多个小管子并联内阻小于大管子的。3.重量。大家伙有巨大的基极片。可以看一下车模用的电调，基本都是大管子，不在乎重量，自然可以上大的。
    其实就从你以上的说法，就知道你并没有去调查过，没有调查，就没有发言权。
    A、我不知道你所说的“其实都是拆机件”的观念是哪里来的，如果你一定要说是你买了之后发现是拆机件，那你要好好检视一下自己的购买渠道。到现在为止，我买的元件还没有发现过拆机件，建议你好好调查一下MOS的价格和渠道。值得提醒的是，我现在买的还是零售的价格。
    B、内阻。
    随便举个例，就可以证明你所说的是错的。我就拿推荐大家用的IRLR7843和XXD 30A用的FDS8880来比较。7843单只内阻3.3毫欧，FDS8880单只内阻10毫欧，3只并联也只能是内阻相当。
    C、体积和重量。还是上面的例子，单只7843的重量和占地面积都要低于3只FDS8880。唯一的优势只有FDS8880比7843稍稍薄1mm（可能还不到1mm）。

3、另外，你按照成本价出电调，除非你不做任何售后，而且也不给经销商任何利润。不过这样你能卖的出去吗？
    好像我从来没有说过卖电调的事吧？顺便岔一句，我在十几年前就开始研究各类商业模式了，所以谢谢你为我担心的好意了。

4、在现阶段的市场条件下，自制基本是成本高昂的手段之一。而不少初学者们认为自制成本会低一些，实际不然。而楼主也写明了是低成本。实际上只是元件成本比购买成品成本低而已，算上人工，和实验消耗的材料的价格，高出非常多。这是当年DIY做充电器时的惨痛教训。
    到现在为止，我自制遥控器、电调和陀螺仪（平衡仪），没有看出来我的花费要比购买成品高。元件的购买成本要比成品低太多，可以这么说，基本上1个成品的价格可以购买5套自制的元件和PCB（我开发的这几个东西都差不多是这样，甚至还有更高的）。所以就单只而言，甚至加上什么热风枪、烙铁的投入，仍然比购买成品低不少。试验消耗的材料，我不知道，至少我没有发生这笔费用。至于人工，不知道你做饭炒菜给你自己吃的时候，计不计算自己的人工成本？至于惨痛教训，说个实话，如果是一个工科的大学毕业生，结果照猫画虎都没画出个充电器来，这个教训我也觉得确实很惨痛。

5、现阶段市场是一个细分的市场，每样东西都有专门的人员去制作，开发，得到更好的效果。如果你自己全套坐下来，自然很牛，你也得到了你的乐趣。但是对于一心想飞的初学者们来说，楼主的“低成本”三个字带来了很大的误区，耗费大量时间金钱，能坚持下来的，估计没有几个了。
我的目的从来没说过是为大家省钱，虽然实质的效果也是可以省钱。如果你的目的只是“一心想飞”，就请你关注“飞”，而不是关注“低成本自制”，如果你的目的只是“自制”，就请你关注“自制”，如果你的目的是“低成本飞”，那就是综合自己的能力与经济实力来选择的问题了。有没有制作的实力和兴趣，是个人判断的。
其实说得更直接一点，不管是“低成本”也好，“自制”也好，还是“飞”也好，都不是我关注的核心焦点，我最希望的是通过这几个贴子，让大家觉得，不是所有的东西都那么高深莫测。特别是在校的大学生们，我更希望大家关注的是“在飞中创新”，而不是“飞”。这样，我们也可以创造出让老外来跟随的航模，或者其他什么产品来，而不是让我们在老外屁股后跟风。这种精神才是我最关注的，也是我认为在现阶段，我们最缺乏的。
至于“低成本自制”，这本身就是这个帖子的内容属性，低成本，铁一样的事实，自制，也是铁一样的事实，如果连“低成本自制”这种用语都会带来“很大的误区”，不知道是谁在强加于人？

6、模型的普及，离不开低端玩具的发展。DIY，Do It Your Self。自己做，也只是自己做而已。
在这里我没有必要去阐述DIY的实质了，你的理解太过肤浅和表面化。


为了这几个回贴打了这么多字，我都觉得自己真没意思。不过既然已经打出来了，还是发吧。

ggssccmyzb

有空试做一个

AnGeGe

冷血老师还在不 再来顶一下

穿拖鞋的狼

我看这类帖子主要是喜欢从中搞明白楼主的思路和功能原理，这也未尝不是一种乐趣。做是肯定不会去做的。希望楼主再接再厉。

shspdxl

好贴  必须学习

mcmoyou

感谢分享学习学习

寻水の鱼

最近在做全N管电调，采用hn_ny_dxs夏风的自举升压电路，下臂改为pnp+npn升高门极驱动电压，程序仿照德国MK。现调试能轻松启动硬盘电机，但是不能启动新西达2212-1000kv，推油门M8直接复位，用的直流稳压源供电(最大5A)，现在不知道怎么改了，，，好郁闷，开源的好像多是汇编，或者就是仿MK的，资料不好找啊

AnGeGe

谢谢老师的无私奉献 我现在都忘了我是从什么时候开始看这个帖子的  无意中看到 进来逛逛

清枫城主

一千多楼哪去了？没有完全移植过来吗？

youngchun

终于找到原帖了,学习膜拜!

冷血动物

？

冷血动物

今天好不容易抽出点时间把电路图和PCB中的一点点小错误做了修改，现在可以发布出来了。
按照我的惯例，先公布声明。

出于众所周知的原因，特公布以下声明。同意以下声明者，本人授权可学习所公布的电路图、源程序，试验所公布的HEX文件，不同意者，不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法，以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
2、所公布电路图、源程序及HEX文件版权归本人所有，公布电路图、源程序及HEX文件不等同于本人放弃版权。被授权人可用于非商业用途的学习，不得用于商业用途。被授权人有权转载，但转载的同时必须转载此声明并注明原始出处及版权所有者。被授权人有权利用本电路图、源程序及HEX文件、核心算法等在出版物上发表论文，但第一作者须为版权所有者。
3、被授权人如需用于商业用途，须征得版权所有者的书面授权。
先把电调电路图、PCB、HEX文件发布。
电路图是PDF格式的，PCB是GerBer格式的，可以直接送去打样。

忘记告诉大家解压密码了：我同意24楼声明
Hex文件.rar (2.57 KB, 下载次数: 117)

2013-12-9 10:15 上传

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电调电路图.rar (18.99 KB, 下载次数: 163)

2013-12-9 10:15 上传

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电调PCB.rar (14.43 KB, 下载次数: 129)

2013-12-9 10:15 上传

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冷血动物

atmega8的熔丝位设定如下图所示：




由于我目前的电调程序是由一个名叫18a_tpro_ppm_r05的汇编程序改编而来的，原制作作者要求在程序运行前要作对atmega8作时钟校正，作法如下：
按上图熔丝设定界面的右边，有一个时钟校正，按读出，把8M对应的值（上图例为9D）写入atmega8的EEPROM的最后一个字节即可。

所有的汇编源程序我花了一个星期来搞清楚，我在改编源程序的时候，觉得时钟校正并不是一个必须的过程，但由于本身也很简单，所以我还是做了，如果大家有兴趣，可以试试不校正。

冷血动物

昨天和今天晚上一共花了有十几个小时在焊陀螺仪（平衡仪）的板子，遇到了前所未有的困难，STM32脚间距太小，ADXL345和L3G4200D这种封装又小又没法焊，但终于一一被我克服了，更让我感到欣喜的是，居然我没有浪费一块板子和一块芯片。

给大家SHOW一下我新焊的陀螺仪（平衡仪），再调一调程序就可以上机测试了，LCD1602是显示测试数据和调试参数用的，上机的时候可以拔下来。



这个板子我是用来作直升机的锁尾陀螺仪和平衡仪的，但等我有空的时候，再写一个固定翼的程序，就是一个固定翼的飞控了。只是现在一个人在做，所以进度有点慢而已，最终也会做出来的。所以请楼上的朋友不用担心。

冷血动物

在下载并使用电调源程序前，请仔细阅读本贴24楼声明，不同意声明者，不授权使用本源程序。

解压密码：我同意24楼声明
电调源程序.rar (78.01 KB, 下载次数: 146)

2013-12-9 10:23 上传

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冷血动物

我看了看以前的内容，还没有发布过纯NMOS电调的原理图，在这里先发布吧。
纯NMOS电调原理图.pdf (21.98 KB, 下载次数: 146)

2013-12-9 10:28 上传

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飞天

Marshal

不错

zhoubocheng

老师的电调我有两个

冷血动物

zhoubocheng 发表于 2013-12-24 18:25
老师的电调我有两个

是吗?说说用的情况如何啊....

zhoubocheng

冷血动物 发表于 2013-12-26 20:48
是吗?说说用的情况如何啊....

现在还差太多的东西，到现在都还没有测试，不过烧程序进去了，不知道怎么的用老师你以前的程序有那三声，用你后面最新的程序没有。十二通的控也有两个，还没有做完。。

Yjsad

顶一下

zhoubocheng

电调用最新的程序没有那三声响

kingdog

冷血老师出套件吧。

BULD-POWER

您好！我们是航模imaxb6 B6AC 2B6 4B6 B3充电器及BB响、电池等厂家，竭诚希望与您合作，有需要请联系我http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-8796253134.4.2eGlYM&id=23016364745

kekoukele

冷血老师你好，关注你很长时间了，很佩服你的做（事）风格，我是你的铁杆冷血粉丝，

建凯

超赞的

家俊

你好，我有事情请大神帮忙，qq675309247,wechat:lang_wechat_threadmessage