【转gzbzyj67】烧毁的3154的修复，改空心杯数3154码舵机成功...

狼1号 · 发表于 2013-12-8 18:51:18

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现用于EP200V2锁尾舵机为服役2年半年的老FUTABA3154，前天终于挺不住了，完全烧了，FUTABA3154烧毁有个特点：驱动和电机绝对是一起烧毁，绝无侥幸:em17: ,因为3154是我以前飞WING450使用的第一个数码舵机，陪伴WING4501年半，一直坚挺，所以倍感珍惜舍不得丢弃，今天下雨，没事折腾维修3154。过程简单如下：

1）打开3154后盖，拆下电机和电路板，，电机特点正向空载电流320MA，反向空载电流450MA，肯定过流烧毁了，电机做的很精密非常难下，卸下后观察绝缘的确烧融了，没有办法维修的，只有找代用品，按照电机尺寸Φ10*12，除了65MG舵机电机可以直接代用外其他拆机电机都长了，手头没有合适的舵机电机了，突发奇想，520、9257和9254不都是空心杯电机吗！！为何不直接将3154变空心杯数码舵机？马上动手！！找到爱立信老手机的震动电机，马上卸之，由于电机轴为0.8MM，一般舵机电机齿轮无法套上，只有将以前报废的ESKY电机齿轮套上，刚刚好！其实ESKY8K舵机也是空心杯电机！有点多此一举。
   2）电机有了，现在着手维修3154电路板，郁闷的问题来了，3154数码芯片一般是不会有问题的，坏的绝对是H桥驱动部分，***小日本，元器件全是怪怪的代码！！6脚集成块----TT，三极管叫——JF，气死！！！想一想舵机驱动大同小异，卸下JF检查，发现和Y2（S8550）特性相似，二话不说直接用2个Y2代用，接电后发现TT6脚集成块发严重，估计也烧了，没关系，发现以前报废的929数码板上面的401D  6脚元器件极像，电路特性也及其相似，也卸下直接代用了TT6脚集成块，完成后将电路板接上电位器和辉胜舵机电机，一举成功，喜悦之情无语言表！！！！:em15: :em15: ，为确保电路板的可靠性，反复旋转电位器让电机和电路板不停地工作了1个小时（电机工作电流150MA--250MA之间），分别检查原件温度，大电流工作的时候虽然有点烫，但是没有烧掉，基本上可以放心装舵机了。
   3）我接触3154到至今以及广大3154使用者的使用情况，反应最大的就是3154温度较高，由于3154电压4.8V的硬性指标是无法改变的，我也不想冒险，所以只有从电机的散热角度来考虑了，空心杯电机和普通电机相比，空心杯优点：转速高，发热小，效率较高。缺点是扭力较小。为此，我在6毫米直径电机机身上面包裹一层铝合金和导热硅脂（相当于散热片功能），直接套在烧毁的电机的外套上，502加固定位后，插入3154电机座上，刚刚好呀！！接5V电源，套一齿空载电流只有40MA-50MA，转速奇高，太满意了，相信做好后速度不低！！:em15:
   4）装好3154，迫不及待装上EP200V2试飞，发热很小，速度很快，但是舵机力量略小了点，十全十美是不可能的，要想加大力矩，只有降低摇臂力臂了。个人感觉还是很成功的！主要是折腾的过程很快乐！成功后很有成就感，所以，凌晨了，发帖和大家一起分享一下快乐！！！

照片 301.jpg (26.56 KB, 下载次数: 16)

服役2年半的老3154