电机在遥控器最高油门时持续掉速是怎么回事?

llltom

【前言】本贴提问的电机可能跟各位平常见的航模电机不太一样，但我觉得它也是经过航模电机加了密封处理后移植到水下使用的，所以我想在这请教一下一些使用中遇到的问题。
下面有这个电机的相关参数（来自淘宝店铺）

我在用这一款经过特殊防水处理的水下电机测试带空气螺旋桨APC 14*5.5MRP能提供的拉力。（可能这个桨和这个电机并不匹配，电机带得比较吃力）


硬件安装直接是“电机——四合一电调——接收机”，然后用遥控器直接推油门控制转速。当我把油门推到最大后并维持。刚开始螺旋桨通过测力计显示出拉力达到了最大值，但拉力随后便开始一直降低，而且掉的速度挺快，不用说，肯定是电机在持续掉速了。本以为是电压也掉得很快，所以导致电量不足转速下降，但是断电后继续重新上电，把油门推到最大后还是可以达到一个高的拉力（当然肯定没有之前的最大拉力高，因为电量确实损耗了），这个拉力会比上一次测试掉速后的拉力要多大得多。接着过了一小段时间，电机又开始持续快速的掉速。

之后我换了一款常规的航模电机测试，却没有在满油门情况下严重掉速的情况（虽然也在慢慢地掉速，但我可以理解为是因为电量也在慢慢地消耗）。

所以我现在不清楚的是，为什么这款水下无刷电机会存在最高油门下掉速的情况？我个人对电机这块是小白，想请模友们帮分析一下。

补充一点，由于密封处理导致电机通风不良，该款水下电机在高速旋转后发热非常严重，碰不了。（后面换的那款常规航模电机在最高油门下也发热，但能接受）

我个人有一些猜测，但也仅限于猜测。
1.电机发热十分严重，导致电机的性能发生退化？
2.电机有过热保护？
3.电调对电机发热采取了主动降速保护？
4.应该不是遥控器最高油门信号漂移。
5.难道是由于点电机发热严重，电池耗能迅速导致供能方面没办法维持最高转速？（但感觉又不像，否则为何断电后重新上电推控至满油门又能恢复最大拉力？）

PS：为防止觉得是在恶评该款水下电机，本人声明一下，我没有诋毁该款水下电机。我也知道可能由于性能差异，本身该款电机就不适合做空中电机使用，我只是因学校科研项目要求，在做调研测试，仅仅是为了学术研究而已。

我心你懂吗

这电机主要用于哪方面？

llltom

我心你懂吗 发表于 2017-12-5 12:47
这电机主要用于哪方面？

它主要还是用在水下的。船舶或小型水下机器人的推进的。带的是船用螺旋桨。

我心你懂吗

llltom 发表于 2017-12-5 15:11
它主要还是用在水下的。船舶或小型水下机器人的推进的。带的是船用螺旋桨。 ...

哦，学习了

llltom

自问自答一下，做了一些小测试，可能发现了问题所在。但同样欢迎其他高手再补充或者纠正我的分析。

首先给出我的推测。电机掉速有两点：
1.本身电机的耗电大，导致电源电压正常缓慢地下降，导致转速慢慢下降；
2.由于电机螺旋桨不匹配，螺旋桨的负载对于电机而言太大，在如此高的转速下负载太大，导致电机严重发热，加上经过密封处理，散热赶不上产热，电机急剧升温，达到了电机所用强磁体的某一个磁性开始衰弱的临界温度点，磁性剧烈下降，力矩也跟着下降，最终导致阶跃式地速降。

做了几个测试。
一，在电机出现掉速时（此时已经很烫了），立马将油门回零再重新推至满油门，或油门回零断开电源再重新通电重新推至满油门，这两种测试发现，无论如何电机都没办法再回到刚开始那么高的转速和推力了。
二、电机出现掉速时（高温时），立刻油门回零，断开电源，同时立刻用冷水湿纸巾降温至正常温度，随后将电池重新接上（即便此时电压已经被消耗到了15.8V。PS：我用的是4S电源）。将油门推至满程，螺旋桨依旧能达到原先的最大拉力。

所以，我排除了是电机高温保护，电调高温保护这些“高级功能”作怪（如果它们有这功能的话~当然我也不清楚……哈哈），也排除了遥控器信号漂移的问题。那么就只剩下一种可能，高温导致磁铁“退磁”！而后查了相关资料，发现的确磁铁会存在高温退磁现象。而且在一定温度内，磁性会随着温度增加而降低，降温后磁性又恢复，但当温度超过某个临界值后（一般应该达不到），会产生不可逆的完全消磁现象。而具体针对该款电机的钕铁硼强磁体，网上查到它的极限工作温度（这个极限工作温度是指磁性安全不发生变化的温度，它根据具体金属构成含量不同而不同）大约在80℃到180℃不等。所以结合这个电机发热程度来看，极有可能是达到了它的极限工作温度，所以磁性发生了退化，导致扭矩和转速一下就下来了。

川师鲤鱼

哇偶 不错不错
理科生的论文 好长，看了一次没看懂 算了

llltom

川师鲤鱼 发表于 2017-12-6 17:33
哇偶 不错不错
理科生的论文 好长，看了一次没看懂 算了

看来我的“论文”没写好啊~没到通俗易懂的境界。

我的一堆废话简单来说就是得出了一个简单的结论：钕铁硼磁体电机在各种原因导致的高温下，会退磁，磁力不够，电机转速就下降了。

川师鲤鱼

llltom 发表于 2017-12-7 11:41
看来我的“论文”没写好啊~没到通俗易懂的境界。

我的一堆废话简单来说就是得出了一个简单的结论：钕铁 ...

论文好难。。。。这一句话可以说完的 还是不错

RlKrY2RXDR

应该是启动了某种保护吧

llltom

RlKrY2RXDR 发表于 2017-12-8 19:28
应该是启动了某种保护吧

电调的保护应该没有~应为电调没怎么发热。至于电机，我觉得不过就是一堆线圈，应该没有什么保护机制。

addison88

评论好厉害，分析的头头是道，顶起

mcmoyou

学习了，谢谢分享。