【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑机器人体感机甲

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-11-27 23:27:50

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本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-11-28 13:30 编辑

当《环太平洋》机甲电影热播，看着主角体感驾驶上百米高的巨型机器人，与怪兽酐战，你有没有那么一瞬间的热血沸腾，唤醒你童年的回忆？

科技正在飞速的进步，以前只能存在于电影和动画的机器人，正在逐渐变成现实。
硬件方面，就在前几天，波士顿动力公司的Atlas刚刚学会了后空翻；软件方面，能够自主学习的人工智能算法也有了实质性发展。当这两个相撞在一起，就是新世纪的开始。
未来的世界，一定是属于机器人的。

3D建模、3D打印机、舵机、单片机、编程……拜科技进步所赐，现在一个普通人也能制作一台机器人。
当然，这次我们要做的机器人没有那么牛，只能定位于“娱乐”。最大的亮点就是体感控制：机器人将跟随你的动作，一起来体验“亲自”驾驶机甲战斗的快感吧！（当然如果你能放大100倍自己坐上去后果自负（手动滑稽））

【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑机器人体感机甲舵机,电机,遥控器,3D打印,机器人作者:我爱萝丽爱萝丽 2008

【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑机器人体感机甲舵机,电机,遥控器,3D打印,机器人作者:我爱萝丽爱萝丽 2008

哔~~插播广告：《LOLI X》号机器人由群友橙子兄赞助。

眼尖的朋友应该一眼就看出了，这款机器人是仿制的ganker。

为了实现新的目标，将更新两大系统：

五路体感系统：
   之前已经出了头追体感，一路体感只能感应一部分肢体的动作，为了能够感应全身动作，将推出更为强大的集成五路或更多的体感系统。

四代遥控器：
   为了控制机器人如此之多的舵机、电机，遥控器将升级到16通道；
   遥控器将支持两种机器人控制方式：动作组编程控制或体感控制。

开发消耗不菲，喜欢楼主作品的请赞助：一元赞助

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-11-30 23:58:04

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-12-2 12:33 编辑

简介和规划：

拥有一个机器人应该是每个男孩的愿望。
拥有一台能像《钢铁侠》那样能驾驶、战斗的机甲，更是每个科幻迷的梦想。
如果你二者皆有，那就没有理由不来自己做个机器人！

看到不少人留言机器人太贵了，不好跳坑。确实，十几个舵机就几十块钱了，一套机器人弄下来，可能要花上百块钱。
不过，，，这实际上已经非常便宜了！淘宝买一套ganker机器人，要几千块钱，再加上楼主开发的“十二关节全身肢体陀螺仪感应运算实时处理远程控制系统……（名字越长越装B）”，应该直接达到圈内顶级水平，价值再翻一倍。这么想的话，做机器人是不是简直在赚钱一样（笑）。

其实看现在的机器人圈内，充斥的都是很垃圾的小孩玩具类机器人、没什么用的跳舞教育类机器人，以及平板电脑语音识别软件装上四个轮子就骗钱的“智能机器人”……唯独没有像模型车、模型飞机这样可玩性、灵活性非常高的精致的模型机器人。那些惊艳一现，能让你一瞬间有种冲动“这个机器人我也想要”的，只存在于各种技术大牛的DIY作品中，而这样的机器人，你只有流口水的份。从这个方面上讲，这也是一场机遇。

如何扩展机器人这个市场？楼主的思考：
1、价格。一套机器人几千块没几个人玩的起，价格完全可以降低到一两百块。
2、结构。为了赚噱头，大部分机器人都是做成双足行走的，这种结构注定是摆设。走得慢，绊倒就爬不起来……如果想让你的机器人有实际的用武之地，必须是轮式。楼主心中完美的机器人应该是类似《机器人瓦力》这种。
3、定位。机器人做好了，能用来干什么？不管是定位于玩具、教育，还是定位于打架竞技，一旦做出这样的定位，机器人的用途就被限制死了，变得更加小众。模型机器人最好的定位应该是没有定位，提高自由度，留下无限可能性，想做什么就做什么。
4、爪子。人之所以进化，不是因为人的脑子，而是人有双手！机器人也是一样，没有爪子的机器人同样也是摆设，不能和环境互动，不能干活，只能用来博人眼球。
5、控制电路。机器人的结构难吗？其实很简单，仔细观察一下别人的机器人结构，你自己就能用舵机和支架，手撸一个，但是如何控制这个机器人？多达十几个舵机，只能买多路舵机控制板，买了控制板还是不行，发现还要再自学编程，门槛太高了，所以从来只有那些技术大牛才会再晒出，自己制作的机器人。结构和设计方面的东西，大家都能想明白，楼主真正要做的是，降低电路这个门槛，做一套，简单实用的，控制电路系统。

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-12-1 13:37:31

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-12-1 20:59 编辑

机器人制作：

制作机器人有两种方式：手撸和打印。

手撸版：
如果你足够手巧，用舵机、洞洞板、螺丝钉、胶枪，是完全可以做出机器人的各各关节，进而组合出一台机器人的。
组成机器人主要由两种舵机关节：轴旋转型关节、臂旋转型关节，在《PPM体感头追教程》中，自制的两轴舵机云台，就是很典型的这两种关节组合。

打印版：
如果你有打印机，可以自行打印零件组合。为了让更多的人能玩上机器人，群友橙子兄无偿开源本图纸，请勿商业：
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑机器人体感机甲舵机,电机,遥控器,3D打印,机器人作者:我爱萝丽爱萝丽 3950

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LOLI X 【机器人图纸1】.rar (1.33 MB, 下载次数: 55)
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LOLI X 【机器人图纸2】.rar (1.19 MB, 下载次数: 39)

加入讨论群组：
一群人满，不推荐加入，现在开放二群：
【萝丽遥控器DIY交流二群】(群号556473744)

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-12-1 23:02:38

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-12-3 18:41 编辑

低成本手撸版机器人：

手撸和打印的区别，犹如洞洞板和PCB的区别。打印的虽然好看，但是并不是人人都有打印机。所以作为普及教程，手撸DIY才是主力。
再重复一遍之前说的：舵机加洞洞板、螺丝、胶枪就能组装一台机器人？这不是逗你，这是真的！

正如一张不起眼的KT广告板，在航模高手里就能变成一架逼真的飞机，通过巧妙的设计，舵机+洞洞板的组合，也能化腐朽为神奇。

机器人便宜啦，不要九千八，也不要九百八，现在只要98就能手撸一台机器人

制作舵机关节的材料：

1、宇宙通用舵机：辉盛9g不解释。制作一台机器人可能需要8到10个舵机。
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