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模吧»论坛 › 车模/船模/其他 › 车模型 › 独立悬架攀爬DIY过程
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独立悬架攀爬DIY过程

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发表于 2017-11-19 16:45:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 zsx4mp 于 2017-11-19 16:49 编辑

这是我设计的第一辆模型，底盘结构是独立悬架，但是性能上彻头彻尾是一个攀爬：轮边减速器，四轮独立悬挂，四轮转向，前后独立双电机，后轮可增加额外扭矩。
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 4900
从小就喜欢搞车，之前弄了不少乱七八糟的，也没经过设计，基本都失败了。这次痛下决心，一定要设计到每一个细节再加工。
萌生这辆车的想法，是因为拿到了两套相同的电机-齿轮组，整车都是根据这两套齿轮发展出来的。
先看看整体状态吧。
整车三维模型：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 8569
部分零件：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 2641
下边是整个制作流程
齿轮箱：
规划完大体结构后，第一个工作就是设计齿轮箱。
线切割加工齿轮箱最重要的零件：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 7427
这就是齿轮箱最重要的零件，也是全车最难加工的零件：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 41
主减速器齿轮轴
由管件和板料加工后拼接而成，焊接定位：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6321
万向节
由钢管、钢珠、钢轴组合而成，是这辆车上一个值得炫耀的结构，直径10mm：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3560
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 939
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5059
输出轴总成
把大齿轮、主减速器齿轮轴、万向节组合，就成了输出轴总成：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1539
摆臂
上摆臂是整块铝切割出来的，下摆臂是由钢板拼接的：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5453
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5293
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 9040
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 2875
悬架摇臂
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1316
减速器总装
减速器内部为齿轮组，外部安装摆臂、电机：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 9259
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5684
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 8017
中间梁：
中间梁由铝板拼接而成，使用了榫卯的连接方式，最后以螺栓锁尾
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 2336
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1692
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 4577
把前后减速器和中梁装配起来，形成整车的躯干：
四个舵机，后前后轴各两个，能实现四轮转向
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1562
轮边减速器
轮边减速器是这辆车一个特点，内部齿轮、壳体全部自行加工而成：
从动齿轮，线切割而成：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6254
车床开孔：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5321
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3657
从动齿轮轴，线切割：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 8530
装进焊接夹具，进行焊接：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3777
焊接完成：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 8190
转向摇臂：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6071
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6473
轮边减速器总成：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 273
装载车上是这样，那个半圆形的坨子，是用来给车配重的：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 8101
底盘总装配：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 295
这是他第一次试车的样子：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5936
换一套新轮胎:
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5928
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1403
为了防止磕碰损伤，增加了保险杠和底盘护甲：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 2837
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1827
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6124
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3164
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 7191
完成，装上手机带出去玩玩：
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 5208

帮我焊接的学弟，没他的手艺就没这车啊
独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1770


















补充内容 (2018-8-27 11:39):
视频要是挂了，可以来这里看
http://list.youku.com/albumlist/show/id_51873905
模型, 舵机, 电机, DIY

评分

参与人数 2牛币 +4 收起 理由
21006091 + 1 很给力!
tianlun8 + 3 很强悍啊，楼主设计用到的软件能推荐下吗？.

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xffd68
发表于 2019-9-2 15:45:19 | 显示全部楼层
一看你 这加工工艺我是真的服了。啥 设备都有啊
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发表于 2019-8-29 16:08:54 | 显示全部楼层
牛人啊，日后必有大成就
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TLT
发表于 2019-8-27 20:18:24 | 显示全部楼层
666…很好的设计，给我停滞不前的设计带来了更经济的加工灵感，感谢！顺便问下，上摆臂上的孔，是不是做了工装钻孔的？侧面那个孔是用线割做了做了中心标记的，穿转轴那2个感觉是钻孔的，因为没看到线割的痕迹，不知道猜对了没？独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:TLT 7701
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发表于 2019-8-3 15:44:44 | 显示全部楼层
真羡慕玩3D打印的   加油   
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low073
发表于 2019-7-19 23:56:32 | 显示全部楼层
大神！收下膝盖！！
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发表于 2019-5-24 02:11:26 | 显示全部楼层
厉害，不但车做的好 ，还开的好。
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发表于 2019-2-27 22:14:24 | 显示全部楼层
大神牛掰
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发表于 2019-2-26 09:44:54 | 显示全部楼层
老板来分图子啊
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发表于 2019-2-21 21:00:40 | 显示全部楼层
牛啊，顶顶顶，太厉害了
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发表于 2018-12-23 21:32:19 | 显示全部楼层
强悍··,谢谢楼主，支持分享
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发表于 2017-11-19 17:33:31 | 显示全部楼层
攒一个，好厨艺
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 楼主| 发表于 2017-11-19 17:42:43 | 显示全部楼层
wn.wangnan 发表于 2017-11-19 17:33
攒一个，好厨艺

哈哈哈，我是好大夫独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6803
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发表于 2017-11-19 18:03:51 | 显示全部楼层
牛车,赞一个.                  
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发表于 2017-11-19 18:35:41 | 显示全部楼层
哎呀我艹，我直接服了。太厉害了
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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:42:06 | 显示全部楼层
低熵体 发表于 2017-11-19 18:35 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6471
哎呀我艹，我直接服了。太厉害了

谢谢鼓励独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 4508
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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:44:09 | 显示全部楼层
youngchun 发表于 2017-11-19 18:03 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3515
牛车,赞一个.

谢赞独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 9194
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发表于 2017-11-19 18:52:51 | 显示全部楼层
动手能力强，羡慕有机械加工工具
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 楼主| 发表于 2017-11-19 19:01:58 | 显示全部楼层
黄蜂 发表于 2017-11-19 18:52 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 6758
动手能力强，羡慕有机械加工工具

现在我也没了独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 4158
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发表于 2017-11-19 19:18:30 | 显示全部楼层
士兴，你是我的偶像独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:anyhow18 2474 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:anyhow18 3221 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:anyhow18 4351
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 楼主| 发表于 2017-11-19 19:52:15 | 显示全部楼层
anyhow18 发表于 2017-11-19 19:18 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1168
士兴，你是我的偶像

独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3125 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1517 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 3378 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 2412
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发表于 2017-11-19 20:05:39 | 显示全部楼层
好手艺啊
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 楼主| 发表于 2017-11-19 20:50:23 | 显示全部楼层
川师鲤鱼 发表于 2017-11-19 20:05 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1145
好手艺啊

热爱使然独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 795 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 721
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发表于 2017-11-19 20:56:45 | 显示全部楼层
顶顶顶
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Elvis
发表于 2017-11-19 22:47:53 | 显示全部楼层
大神！收下膝盖独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:Elvis 7189
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发表于 2017-11-19 23:53:45 | 显示全部楼层
有设备就是好，设备是自己的还是学校或是厂里的独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:大爱猩猩 911
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发表于 2017-11-20 05:19:22 | 显示全部楼层
切的不错。
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发表于 2017-11-20 07:34:20 | 显示全部楼层
赞一个
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 楼主| 发表于 2017-11-20 11:30:53 | 显示全部楼层
li890213 发表于 2017-11-19 20:56 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 4390
顶顶顶

谢顶独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 1626
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 楼主| 发表于 2017-11-20 11:31:18 | 显示全部楼层
Elvis 发表于 2017-11-19 22:47 独立悬架攀爬DIY过程 模型,舵机,电机,DIY 作者:zsx4mp 72
大神！收下膝盖

一块玩啊
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