[GUC 1元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——摄像头切换

Guc

    大家好，我是Guc。前段时间我发了两个关于MINIMOSD的帖子，一个是使用arduino板给minimosd刷bootloader，另一个是MINIIMOSD二次开发，实现界面定制【转】，其实是为接下来的帖子做铺垫的。今天我给大家带来的是[让MINIMOSD多个功能]系列DIY的第一贴——摄像头切换功能。摄像头切换功能是用于切换多个摄像头的视频信号，可以为飞行提供更多的视角。

    我们先来看看需要写什么材料:

一块minimosd板；

一个cd4066芯片；

一些导线；

一些排针；

只需要这么多，cd4066芯片才几毛钱，花1元多一个功能很值，大家说呢？

先让大家看看我做好的实验板：

    很丑吧，因为需要测试我就做成了两层，而且我把很多空闲的引脚都接出线了，为了方便其他功能的添加，看起起来有点乱，大家做的时候可以通过引脚进行飞线，使用更小贴片的4066芯片，然后直接用热熔胶固定在OSD板背后，体积就小很多了。

    接下来看看效果:

    视频信号切换功能靠的是4066这个芯片，它的使用方法也很简单，通过给控制引脚加高电平，视频引脚就导通，输入输出可以互换，它最多能够切换4路的视频信号，我这次只用了2路，下图是它的引脚图:

    再看下MINIMOSD上的328p芯片的引脚图:

    MINIMOSD使用的引脚不多，主要使用的是SPI接口引脚，其他都是可以利用的。这次我用到的是模拟引脚A2，数字引脚3和4。

    我们看看添加的代码:

先是定义引脚：

const int moshi=A2;

const int shiping1=3;

const int shiping2=4;

进行循环的部分

{

  int duoliang= pulseIn(moshi,1);

if(duoliang>1600){

    digitalWrite(shiping1, HIGH);

    digitalWrite(shiping2, LOW);  

}

else{

digitalWrite(shiping2, HIGH);

    digitalWrite(shiping1, LOW);

}

代码是不是超级简单？

    pulseIn可以检测最长达2秒的脉冲时间，所以如果使用了这个固件必须接上接收机，不连接会使osd数据更新变慢。

    最重要的接线图来了：

    接线中接收机的接线需要再连接一根共地线，其他接线安排好就可以固定在板子背后就可以了，要注意的是328p引脚飞线的焊接，引脚比较小，要小心着焊，焊好后可以像我一样给它上点热熔胶。

    关于固件的刷入方法请看帖子：【GUC CIY】超声波辅助飞行模块这个帖子中有详细说明，和arduino mini pro的写入方法一样。当然也可以使用OSD工具进行刷入，不过经常出现掉bootloader的问题，不过也没事还有这个帖子：使用arduino板给minimosd刷bootloader可以解决。

    更重要的固件在这里： minimosd视频切换固件.zip (63 KB, 下载次数: 7, 售价: 2 牛币)

2017-11-14 19:33 上传

点击文件名下载附件

    如果大家有去DIY，希望能在帖子下把你的作品分享给大家看看，谢谢阅贴！

大爱猩猩

6666大神啊

smartphone

技术贴看了是必须要回的

anyhow18

羡慕技术大神，值得学习

dys0155

這個厲害了，動手能力強

阿明flying

厉害啊，技术大神

zhangsen1450

楼主厉害啊，顶 顶 顶 顶 顶 顶

川师鲤鱼

技术贴 顶一下

螺丝

能不能单独做一个切换模块呢？

ken

pulsein可以设置超时时间，默认2s，可以改小一点

Guc

ken 发表于 2017-11-14 23:29
pulsein可以设置超时时间，默认2s，可以改小一点

谢谢提醒

Guc

补充关于pulseIn()函数的用法

pulseIn()函数用来读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。
返回脉冲的长度，单位毫秒。
如果在指定的时间内无脉冲函数返回。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
语法：pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)
参数：pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。
value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）​​

Guc

螺丝 发表于 2017-11-14 23:15
能不能单独做一个切换模块呢？

可以啊，用个arduino pro mini就可以，代码都一样。

Guc

川师鲤鱼 发表于 2017-11-14 23:11
技术贴 顶一下

谢谢帮顶

永远的零

定点版头追

木马

厉害了，我的哥

明月清风2015

wurenji

楼主厉害啊，顶 顶 顶 顶 顶 顶

追梦♂

听说回帖可也拿分，同时也是一种美德！！

tam1974

好贴，顶一个，这样的话可以把芯片直接绑在OSD上