六旋翼只有4个叶片转

木土人

之前发过一贴，不过还是不懂。六旋翼的飞行器在校准解锁之后只有4个叶片在转。
用的飞控是PIXHACK，地面站是mission planner1.3.48 APM3.5.3。固件刷的是APM:Copter V3.5.3 Hexa。
之前发帖有人说APM固件只能刷3.2.1。是不是刷高版本的固件就不行了？
大概的图如下


上传不了图片，显示upload error 500

421930188

你是不是刷的四轴固件？

hobbya

APM 碍於 8-bit Mega256 只能刷 3.2.1 或以下，pixhawk 是 STM32 所以能刷高版本。
你可以试刷较多人采用过较成熟的版本如 3.1.5 来判断是否硬件问题。

木土人

421930188 发表于 2017-11-9 09:50
你是不是刷的四轴固件？

没有啊，刷的是hexa的那个，四轴是quad的那个吧。

木土人

hobbya 发表于 2017-11-9 09:51
APM 碍於 8-bit Mega256 只能刷 3.2.1 或以下，pixhawk 是 STM32 所以能刷高版本。
你可以试刷较多人采用过 ...

大神能解释一下什么是APM，什么是PIXHAWK吗？纯新手，所有东西都是听别人讲的，不懂
PIXHACK和PIXHAWK哪个好？有什么区别？是不是PIXHACK不能刷高于3.2.1版本的固件？

lovezm9

木土人 发表于 2017-11-9 10:03
大神能解释一下什么是APM，什么是PIXHAWK吗？纯新手，所有东西都是听别人讲的，不懂
PIXHACK和PIXHAWK哪 ...

还是自己多看资料吧，我也是新手一路走来，自己得多搜集资料，不然，别人帮不了你的忙。

hobbya

木土人 发表于 2017-11-9 10:03
大神能解释一下什么是APM，什么是PIXHAWK吗？纯新手，所有东西都是听别人讲的，不懂
PIXHACK和PIXHAWK哪 ...

小的不是專家。
APM 是基於 8-bit MCU 的飛控，Pixhawk 則採用 32-bit MCU
APM 亦會用來表示飛控上跑的固件，所以讓人覺得混淆，有時 APM 指固件、有時指硬件。
8-bit 的 APM 飛控支援的最高版本是 3.2.1
再高的版本的 APM 要 32-bit 的 pixhawk 飛控才可以用，支援更多的功能而且性能亦提高。

翼展雄鹰

这个不懂  帮顶了！！

木土人

hobbya 发表于 2017-11-9 11:06
小的不是專家。
APM 是基於 8-bit MCU 的飛控，Pixhawk 則採用 32-bit MCU
APM 亦會用來表示飛控上跑的固 ...

请问我用的是pixhack的飞控，可以刷3.2.1以上的APM固件吗？
刷的固件确实是六旋翼的那种后缀为Hexa的，也已经排除电机的问题，但仍然有2个旋翼不转。

hobbya

pixhack 是 pixhawk 的变种，同样用 32-bit MCU，可以支援 3.2.1 以上版本。
是否固定是某两个不转动吗？能跟其他会转的换一下？

木土人

hobbya 发表于 2017-11-9 17:45
pixhack 是 pixhawk 的变种，同样用 32-bit MCU，可以支援 3.2.1 以上版本。
是否固定是某两个不转动吗？能 ...

弄清楚了，是电调坏了，重新买了2个新的电调就好了。

hobbya

自己找到问题是否非常满足？恭喜！