舵机投放怎么摄入航点

98小情兽 · 发表于 2017-11-1 19:27:30

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各位大神帮帮忙 apm pix的控尝试了很多不过还是没有作用哪位大神会的能否帮帮我

ezk · 发表于 2017-11-2 02:35:19

官方 wiki 写的很清楚
应该叫 do servo或者do pwm 这2个命令

一切随兴 · 发表于 2017-11-2 16:23:14

设一个航点，在后面插入一个命令，选do_set_servo，它会在之前那个航点的位置和高度投，两个参数，一个是要接的舵机的接口，一个pwm值

98小情兽 · 发表于 2017-11-3 13:05:26

一切随兴发表于 2017-11-2 16:23
设一个航点，在后面插入一个命令，选do_set_servo，它会在之前那个航点的位置和高度投，两个参数，一个是要 ...

谢谢啦已经解决了

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