求教为什么在增稳模式下方向舵不自动摆动

tomhtm · 发表于 2017-10-8 15:27:39

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我设置了固定翼的stabilize模式，随着飞机侧倾，前后俯仰，副翼和水平尾翼都能做相应的修正。
但是就是垂直尾翼一点都不动，这是为什么呢？
我看了泡泡老师的视频，垂直尾翼是可以根据飞机方向的改变而左右摆动的啊。

请教一下，谢谢！

sysmu · 发表于 2017-10-8 20:37:19

你是用的什么飞控？我最近打算用CC3D搞固定翼

一点痕迹 · 发表于 2017-10-9 12:14:51

因为垂尾是控制方向的所谓的增稳只是保持飞机的水平姿态，跟方向舵没有关系。

tomhtm · 发表于 2017-10-9 21:27:45

sysmu 发表于 2017-10-8 20:37
你是用的什么飞控？我最近打算用CC3D搞固定翼

是apm

tomhtm · 发表于 2017-10-9 21:28:05

一点痕迹发表于 2017-10-9 12:14
因为垂尾是控制方向的所谓的增稳只是保持飞机的水平姿态，跟方向舵没有关系。 ...

学习了，谢谢

南柯小小梦 · 发表于 2017-10-10 05:57:06

增稳模式必须要这样子，随着你飞控水平变化他要不断的控制舵机，让飞机保持水平，

wk321277 · 发表于 2017-10-10 09:29:43

学习的态度

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