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pixhawk飞控和GPS非标准安装位置

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发表于 2017-8-17 00:07:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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看一些大神的帖子,有两个INS_POS和GPS_POS参数,为什么我自己的pixhawk里搜索不出这两个参数,想问下怎么调出来这两个参数?
发表于 2017-8-17 00:16:08 | 显示全部楼层
什么东西来的
发表于 2017-8-17 00:31:27 | 显示全部楼层
调不出来 说明教程老了
自己 full parameter list 一个一个看过去吧
我都是这样做的 官方wiki 有的时候也不是说的很清楚
 楼主| 发表于 2017-8-17 11:37:32 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-17 00:16 pixhawk飞控和GPS非标准安装位置 飞控,GPS,naza飞控,飞控怎么用,为什么 作者:15968419451 3675
什么东西来的

之前看了一篇VTOL的帖子,飞控没有装在重心上,需要修改INS_POSX,Y,Z的数据,xyz的正负和测量都搞懂了,可是怎么都找不到这几参数
 楼主| 发表于 2017-8-17 11:39:25 | 显示全部楼层
ezk 发表于 2017-8-17 00:31 pixhawk飞控和GPS非标准安装位置 飞控,GPS,naza飞控,飞控怎么用,为什么 作者:15968419451 8967
调不出来 说明教程老了
自己 full parameter list 一个一个看过去吧
我都是这样做的 官方wiki 有的时候也不 ...

固件一样的情况下,全部参数列表也找了,没找到。别人设置好的里面有这两个参数,自己的搜索不到
发表于 2017-8-17 13:50:53 | 显示全部楼层
15968419451 发表于 2017-8-17 11:37 pixhawk飞控和GPS非标准安装位置 飞控,GPS,naza飞控,飞控怎么用,为什么 作者:飞越天际线 5870
之前看了一篇VTOL的帖子,飞控没有装在重心上,需要修改INS_POSX,Y,Z的数据,xyz的正负和测量都搞懂了, ...

我都是默认的  这样做有什么好处
 楼主| 发表于 2017-8-19 11:42:46 | 显示全部楼层
3.8.0之前的固件没有这两个参数,默认就可以。之后的固件就要自己测量修改,修改了之后应该对定位、航向都有帮助,具体我也不太请吃。
发表于 2017-8-19 23:51:41 | 显示全部楼层
系统不能上传图片的问题已经解决。服务器升级以后,会更稳定,速度会更快,希望大家踊跃发贴交流,感谢大家对论坛的支持!管理员微信moz8com
发表于 2019-5-10 14:22:26 | 显示全部楼层
15968419451 发表于 2017-8-17 11:37
之前看了一篇VTOL的帖子,飞控没有装在重心上,需要修改INS_POSX,Y,Z的数据,xyz的正负和测量都搞懂了, ...

帖子能分享下吗,也遇到相同问题
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