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[已解决] APMrover通过声呐无法避障

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发表于 2017-8-9 17:30:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位模友好,最近在做一台超声波避障rover,在做避障的时候,我发现我的MP是调节声呐参数是灰色的,无法填入参数,这个是MP问题,还是为什么问题表,我的声呐可以正常工作,能够正常测出距离。在基本参数哪里也设好值了,搞了好久了,还是无法解决这个问题,目前雾水,求模友解答一下。

基本参数无法输出参数

APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:xy1366 4109

基本参数已经设好值

APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:xy1366 8409
 楼主| 发表于 2017-8-9 17:30:46 | 显示全部楼层
顶一个吧,O(∩_∩)O谢谢各位模友们
发表于 2017-8-9 18:08:14 | 显示全部楼层
这么神奇pid设置不了?刷一下固件试试
发表于 2017-8-10 08:30:28 | 显示全部楼层
关注中!有结果记得报告一声!
 楼主| 发表于 2017-8-10 09:50:48 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-9 18:08
这么神奇pid设置不了?刷一下固件试试

pid可以设置,就是声呐参数无法设置
 楼主| 发表于 2017-8-10 09:51:34 | 显示全部楼层
gaware 发表于 2017-8-10 08:30
关注中!有结果记得报告一声!

我也想要结果,帮忙想一下呗
发表于 2017-8-10 10:05:48 | 显示全部楼层
xy1366 发表于 2017-8-10 09:50 APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:飞越天际线 922
pid可以设置,就是声呐参数无法设置

这 就不知道了
发表于 2017-8-12 13:51:11 来自手机 | 显示全部楼层
系统不能上传图片的问题已经解决。服务器升级以后,会更稳定,速度会更快,希望大家踊跃发贴交流,感谢大家对论坛的支持!管理员微信moz8com
 楼主| 发表于 2017-8-14 14:45:44 | 显示全部楼层
怀疑是MP问题,有没有模友发一下安装包测试一下....877727461@qq.com
发表于 2017-8-14 16:29:26 | 显示全部楼层
帮顶,关注中
发表于 2017-8-16 22:24:13 | 显示全部楼层

帮顶,关注中....
发表于 2017-8-23 20:35:22 | 显示全部楼层

系统不能上传图片的问题已经解决。服务器升级以后,会更稳定,速度会更快,希望大家踊跃发贴交流,感谢大家对论坛的支持!管理员微信moz8com
发表于 2018-3-24 11:22:17 | 显示全部楼层
楼主你好,请问Rover模式用超声波模块怎么进行避障呀?我用的是官网的Maxbotic I2C这个超声波测距模块
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发表于 2020-2-13 00:16:15 | 显示全部楼层
狂喜开怀大笑是对好心情的最好诠释。
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发表于 2020-6-9 23:37:56 | 显示全部楼层
APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:威马 7818 APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:威马 262 APMrover通过声呐无法避障 APM,全向避障,51避障,自动避障,避障功能 作者:威马 6684
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发表于 2020-7-6 05:31:41 | 显示全部楼层

说实话,光靠签到升级太慢,所以我复制了这一段话遇贴就回,回一次最少也得15个经验,还能帮你不沉贴!
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