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有人用过APM简单模式吗?为什么一切换就往机头一侧飞

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发表于 2017-8-9 09:26:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有人用过APM简单模式吗?原来是水平稳定的,为什么一切换不动操纵杆就往机头一侧飞
发表于 2017-8-9 09:43:06 | 显示全部楼层
系统不能上传图片的问题已经解决。服务器升级以后,会更稳定,速度会更快,希望大家踊跃发贴交流,感谢大家对论坛的支持!管理员微信moz8com
发表于 2017-8-9 10:08:15 | 显示全部楼层
简单模式就是无头模式,依赖电子罗盘的数据,切简单模式后往往一边冲的原因可能是,罗盘没有校准,罗盘方向没有设置对,有干扰源,比如BB响贴的太近。
 楼主| 发表于 2017-8-9 11:05:27 | 显示全部楼层
f高明 发表于 2017-8-9 10:08 有人用过APM简单模式吗?为什么一切换就往机头一侧飞 APM 作者:w151701 4778
简单模式就是无头模式,依赖电子罗盘的数据,切简单模式后往往一边冲的原因可能是,罗盘没有校准,罗盘方向 ...

我觉得应该不是这个原因,加速计罗盘都校对过,自稳留待都对
发表于 2017-8-9 11:11:34 | 显示全部楼层
用过 很稳,是无头模式来的,没有发现楼主的情况,你固件版本是?
发表于 2017-8-9 11:22:14 | 显示全部楼层
w151701 发表于 2017-8-9 11:05
我觉得应该不是这个原因,加速计罗盘都校对过,自稳留待都对

留待模式,如果罗盘roll轴反了,切留待也会定住,而且还很稳,但是飞一圈航线或者自旋之后就定不住了,会往一边冲,所以短暂得留待模式正常并不能证明罗盘设置是对的,我建议你按泡泡的方法,用观察黑线和黄线的方法确定罗盘的设置定义。
发表于 2017-8-9 22:28:26 | 显示全部楼层
不要搞这个没用的危险~Apm会自稳反航!留待!绕圈就差不多了
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