【外文翻译】Betaflight 3.2.0-RC2 更新说明

飞鸟翌

在更新固件前请仔细阅读说明文档
新特性

• 全面支持F7系列处理器
• 支持SITL 模拟器
• 在CMS中增加十字光标
• 针对Y3三轴布局飞机优化了控制I值震荡的控制性能
• 增加了对  SP RACING F3 OSD/PDB 飞控的支持
• 增加了 horizon_tilt_effect command 命令//这个命令在cleanflight1.13版本里面出现，是为了改善horizon（半自稳模式）下的飞机在自稳和半自稳之间两个模式切换时的连贯性问题，使得在做大机动时，两个飞行模式之间的转换更加流畅。
• 改进了调度器的效率
• 提高了马达的输出分辨率
• 提高了PWM计时器的精度
• 增加了 Proshot1000这个新的电调协议
• 改进了配置页面的结构
• 改进了OSD显示性能//现在可以显示更多的内容了，甚至包括单块电池电压等等，现在你可以选择显示单块电池电压，在显示3.6V时降落。
• 支持更多新出版的飞控
• 增加了基于噪声频率的自动滤波器。//这是一个重大改进，据说大大提升了电机的效率，当然某些机器上也会遇到过热的bug。具体使用方法目前是直接将D值滤波器设置为0，就启用了 自动滤波功能。
• 修正了自稳模式下，启用和禁用 RC 平滑度的bug
• 抗乌龟模式//这个名字和内容完全不相符合，老外脑洞有点大，其实是利用Dshot的编码实现blheli-s电调的各种自定义BB叫，可以在最新版的3.1.2以后的调参软件里面看到这些选项。
• 改善了黑匣子记录占用的空间，现在记录更加紧凑小巧。并且允许根据存储空间来决定高码率记录，还是低码率长时间记录。
• 增加了摄像头控制功能。//主要是雨燕2split这个摄像头，可以通过飞控调整摄像头参数。
• TBS现在兼容LED灯的闪烁指示。
• 在解锁以前，OSD，CLI命令可以通过电调上的BB响来指示状态。
  
  
  
  

实验性的功能——请谨慎使用

• 实验性的增加了炸机检测和自动恢复功能。//主要是通过飞机异常增高的滚转率和马达异常加速到峰值来检测，判断飞机是否炸鸡是根据CLi命令行中各个方向的滚转率来判断，默认数值较低，有可能干扰正常飞行，需要通过CLi命令来调整。当飞控判断飞机进入异常旋转状态时（比如滚转率突破2000°/秒），飞控会自动拉平机身。设置的好，这简直就是新手福音。
• 修正了禁用Airmode的时候全油门下的漂移。
• 实验性的增加了F4 处理器的超频功能。
  
  
  

修正以下问题：

• 修正GPS 串口溢出错误
• 修正了禁用Airmode功能时，全油门下不稳定的bug。
  
  
  

请大家注意现在3.2.0还是RC-2的预览版，固件各项功能后续还要继续改进，所以有可能与实际使用有出入的地方，可能也会有一些bug。正式版本预计在今年10月发布。不过想尝新的同学已经可以在调参软件中更新这个版本的固件了。

总体来看，BF的固件的界面友好度在不断提高，对于比较难的滤波处理，现在来个自动调整不用人工校准了。包括这个抗炸鸡功能，感觉对新手很有帮助。

翻译有问题的地方，请大家指正，祝大家飞的开心！

店小二

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wn.wangnan

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武杰杰

写的不错

guoguo123

路过帮顶

兔蛋

感觉3.2.0更新了不少实用性东西
搞的我都想换个带OSD的飞控了

ddcross

不错不错，感谢楼主翻译。期待3.2.0正式发布

ider

感谢翻译，不知道目前有没明显的bug啊

zaq321

强烈支持，
抗乌龟模式，还以为会自动控制一边的电机，让倒在地下的穿越机自动翻回来。。。。。

ezk

3.2 正式版要10月份才能发布
大bug 不少 包括log 没法停或者开始记录
那个快速恢复功能还在测试 现在设定是不能改rate 和super rate 改了这2个值随便一番机器都会认为你失控了 飞控会接受自稳

飞鸟翌

ezk 发表于 2017-8-4 11:58
3.2 正式版要10月份才能发布
大bug 不少 包括log 没法停或者开始记录
那个快速恢复功能还在测试 现在设定是 ...

行家呀，你又来了，攒
我看约书华说是因为默认阈值太低，好像是超过400°每秒飞控就介入了。。。。。
不过我还没机会出去飞，你这里是修改以后飞控就介入了吗？
好像要通过CLi命令来激活的。

飞鸟翌

zaq321 发表于 2017-8-4 11:22
强烈支持，
抗乌龟模式，还以为会自动控制一边的电机，让倒在地下的穿越机自动翻回来。。。。。
...

你是对的！
我这几天学习了抗乌龟模式，就是让翻到的飞机反转螺旋桨自己翻过来。
还可以空中悬停倒飞。。。

zaq321

飞鸟翌 发表于 2017-8-22 01:05
你是对的！
我这几天学习了抗乌龟模式，就是让翻到的飞机反转螺旋桨自己翻过来。
还可以空中悬停倒飞。。 ...

还没试验过，现在太热了，有一个月没飞过。。。