低油門和懸停抖

Monki · 发表于 2017-5-17 01:14:58

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正常飛的時候俯仰跟橫滾都很穩定，可是起飛時低油門或低油門懸停。飛機會抖動，這時候pid應怎樣去調？感覺俯仰的p和d值已經調試好，到底是yaw的p值過大。還是roll的p值出問題？

小飞兽 · 发表于 2017-5-17 06:58:41

pid是多少，看看。

zhangyiyun2014 · 发表于 2017-5-17 07:03:22

不懂帮顶

Monki · 发表于 2017-5-17 09:01:03

小飞兽发表于 2017-5-17 06:58
pid是多少，看看。

正常飛沒什麼問題，挺跟手和穩定，就是中途懸停就會抖動一下，就像需要加大d數值那種感覺
低油門和懸停抖松油门抖动作者:Monki 7866

兔蛋 · 发表于 2017-5-17 10:53:01

低油门的TPA给高点试试

Monki · 发表于 2017-5-17 11:20:23

兔蛋发表于 2017-5-17 10:53
低油门的TPA给高点试试

正常一般範圍最小跟最大值是多少？沒有概念這個值每次調多少，謝謝師兄

924913447 · 发表于 2017-5-17 12:05:35

不懂帮顶

FlyingTank · 发表于 2017-5-17 13:52:51

学习，MARK

kenneth_chun · 发表于 2017-5-18 08:24:29

路过帮顶

2333333333 · 发表于 2017-5-19 07:31:49

我也是这样，解锁电机会抖，油门大了才不抖

Monki · 发表于 2017-5-19 19:21:00

2333333333 发表于 2017-5-19 07:31
我也是这样，解锁电机会抖，油门大了才不抖

你解決了嗎？我把yaw的p值降低，低油門好像不抖。但正常懸停不穩定，現在再研究是不是i值過大

2333333333 · 发表于 2017-5-20 20:28:55

Monki 发表于 2017-5-19 19:21
你解決了嗎？我把yaw的p值降低，低油門好像不抖。但正常懸停不穩定，現在再研究是不是i值過大
...

下午把电机炸了，返厂修去了

Monki · 发表于 2017-5-21 10:52:07

2333333333 发表于 2017-5-20 20:28
下午把电机炸了，返厂修去了

我最後把i值降低，然後濾波調整了，現在貼地飛不抖，要外出飛飛看看有沒有其他問題

wurenji · 发表于 2017-5-21 11:38:17

楼主厉害，支持楼主

天天见源 · 发表于 2017-5-21 14:54:15

共同学习学习

2333333333 · 发表于 2017-5-23 07:30:51

Monki 发表于 2017-5-21 10:52
我最後把i值降低，然後濾波調整了，現在貼地飛不抖，要外出飛飛看看有沒有其他問題
...

关键是不会调啊

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