求各位大神帮忙看下，这个定点飘动是什么原因

c27051300 · 发表于 2017-4-24 22:32:18

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机子配置 S500机架 APM2.8 m8nGPS 伪大疆电机好赢乐天电调已做过自动调参数，在自动调参的基础上进行手动调参，但是不管是把PID3个值往上或者往下调，使用有这种晃动的情况，求各位大大帮忙解决下视频连接 http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyNjY3MDI1Mg==.html

浙江小飞侠 · 发表于 2017-4-25 08:05:12

虽然刚才在那个帖子里回答过了，不过我还是在这里再回答一遍吧。所有定位都是存在可接受的误差的，你的机机在视频中的表现已经很不错了！你要想完全禁止不动是不可能的！最多就是换个好点的gps，让你的定位误差再小一点

zmcch · 发表于 2017-4-26 21:39:25

换个好点的gps，平衡做好

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