Arduino与APM的连接问题

daylight

我在遥控接收机与apm之间接了一个arduino mega2560板，用它来接收遥控信号，然后再传输pwm信号给apm，地面站mp上遥控显示与自己拨动遥控有一定的延迟，这个怎么解决？
求助大佬！！！

daylight

#include<Servo.h>
Servo one;
unsigned long a;
int b;
void setup()
{
pinMode(33,INPUT);
Serial.begin(9600);
one.attach(5);
}
void loop()
{
  a = pulseIn(33,1);
  b = map(a,1000,2000,47,144);
  one.write(b);
}
我的代码是在这个基础上改动的

17727096086

路过帮顶

够哦

不懂帮顶

sj750511

楼主为啥要这样做呢？

sj750511

是用ppm或者sbus接收机吗？

sj750511

apm都能用apm和sbus接收机直连啊

月微毫克

程序有很大的问题，这个不是舵机控制的结构体吗？控制舵机的角度的，不能这么用。可以用逻辑分析仪抓取一下，看一看arduino输出的和接收机输出的是否一致。