ArduCopter3.2.1光流传感器使用咨询

gyzii · 发表于 2017-4-18 16:35:07

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小弟想使用光流传感器实现四旋翼定位，查阅源码之后，发现在3.2.1版本及之前有一个自带的光流定点模式（ofloiter模式），遂想使用这个版本，但是遇到了一些问题，希望各位解答
1.光流传感器在地面站上没有读数。我把光流插到I2C板上，参数表里FLOW_ENABLE设置1（打开光流），讲道理此时地面站上op_m_x,op_m_y应该是有读数的（实际上如果我刷3.4.6版本的固件的话，也是有读数的），但是在这个3.2.1版本下，这些都是0不会动，这怎么解决？
2.在3.2.1源码里，飞行模式10是ofloiter模式，专门的独立于loiter的光流定位模式，但是在地面站的飞行模式的选择列表里是看不到这个模式的，为什么？
3.地面站会显示BAD LIDAR HEALTH，这是哪里的问题？
4.还有，和光流有关的数据opt_m_x,opt_x，分别是什么含义？
真诚求大神解答，我实在是在网上没有找到解决办法

ArduCopter3.2.1光流传感器使用咨询固件,地面站作者:gyzii 2852

Roxus · 发表于 2017-4-18 17:01:35

帮顶，我也想弄个光流定位

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-18 19:43:04

不错不错

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-18 19:43:22

真没研究的这么深入路过帮顶喽兄弟

一宁中士 · 发表于 2017-4-18 20:07:48

顶一顶！赞一个！

新手上路i · 发表于 2017-4-18 20:29:19

不懂帮顶

蝈蝈。 · 发表于 2017-4-18 20:41:41

什么样的

lydver · 发表于 2017-4-18 23:26:00

用的什么光流，想知道。我也准备入手

gyzii · 发表于 2017-4-19 09:37:43

蝈蝈。发表于 2017-4-18 20:41
什么样的

ArduCopter3.2.1光流传感器使用咨询固件,地面站作者:gyzii 3412

tjcdq · 发表于 2017-4-20 15:15:25

过路帮顶。

qiyuoo · 发表于 2017-4-20 19:05:02

路过帮顶

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