关于四轴飞行器的配置（转）

lengj5080

本文只介绍入门级的四轴配件，Xaircraft，零度，大疆等高端产品不作介绍。

lengj5080

一．机架。

四轴的机架构成并不复杂，

市面上的成品机架一般由 中心板 + 机臂 + 电机座 + 脚架构成。

中心板， 装载飞控，电池，传感器等各类电子设备的位置，另外，中心板作为固定四个机壁的 结构， 强度是必须足够的，市面上常见的中心板多为玻璃纤维或者碳纤维切割而成，
碳纤维的强度更高但是价格更贵，作为入门，玻纤足够。



强度高的中心板 在抗震，抗摔方面的优势是显而易见的。

lengj5080

机臂，一般由成品 玻纤管或碳纤圆管切割而成，也有用铝方管的，也有木质机架，现在不讨论。




铝方管的优点是强度高，抗震好，电机易固定；而圆管的优势是轻巧，成本低，方便拓展（市面上有各种基于圆管的固定座，连接件，而方管不多），但是圆管不易将电机调整至水平位置。

各有各的优点，看自己选择，当然，强度第一。

lengj5080

电机座。
常见的电机座，一般用玻纤板固定在机臂末端，但是这种固定方式容易引起震动（下图）





最好的办法是用铝管夹直接固定在机壁上（下图）。

lengj5080

脚架，这个部分看需求，要航拍就高脚架了，不航拍随意。

lengj5080

下面推荐一些常见机架。


1.F450.

淘宝搜F450机架或F550机架。
此类机架为山寨大疆的机架，虽为山寨，但是性能不错，用的人不少，而且比大疆的便宜很多。



2.ATG系列机架。




ATG的型号很多，提供四轴，六轴多种， 机臂有单管，双管，铝管的， 用12mm管，16mm管等等， 作为入门航拍，还是不错的。

lengj5080

二，无刷电机。

航模一般采用无刷电机，无刷电机相比有刷电机的有点是效率高，磨损低，缺点是成本相对较高，需要无刷电子调速器驱动。

常见的无刷品牌有新西达，朗宇，双天，恒力。

入门电机一般用新西达或朗宇。

航模无刷电机的参数：
比如：朗宇X2216 880KV。



“X”代表朗宇的一个系列，“2216”是指电机的直径为22mm，电机的高（转子部分）为16mm， 880KV是电机的一个基本参数，有电机内部绕线的粗细和股数决定， KV值越大，越适合小螺旋桨，切最佳转速越高， 四轴一般采用低KV配大螺旋桨的方式，所以KV越低越好。


常见的型号有 2208,2212,2216,2814等等。

盘式电机：

大载重的多旋翼一般采用拉力大的盘式电机，常见的有恒力4822,。相关可以自行百度。

lengj5080

推荐：

入门级电机推荐新西达2212 1000KV




或朗宇A2212 980KV



性价比不错， 搭配30A电调比较均衡。