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楼主 |
发表于 2018-1-5 10:21:43
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Q_FRAME_CLASS=1(多轴机型,新版本的多轴机型,适用Beta2之后的ArduPlane-Vx_tiltrotor_V380_beta_0222.px4)
0 Undefined(错误,未定义...如果新版设成这个,所有Q开头参数会不见)
1 Quad
2 Hexa
3 Octa
4 OctaQuad
5 Y6
7 Tri(有尾舵的Y3 或 无尾舵的矢量Y3)
10 TAILSITTER(尾座式)
Q_FRAME_TYPE=1(机架种类)
0 十字
1 X 或 Y6A
2 V
3 H
4 V-Tail
5 A-Tail
10 Y6B |
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