你们这里的数是多少

韩米格

这里就是所谓的双八k吗，求解

韩米格

还有这里，是开还是不开，不懂分离是什么意思

guoguo123

去吧各位老师的教程看一下谢谢

韩米格

guoguo123 发表于 2017-3-24 10:44
去吧各位老师的教程看一下谢谢

看了不少了，没发现，

韩米格

刚刚开到八k,上电，靠，电机不受控制了，丝丝的要自己转，赶紧断电

ider

帮顶，俺也搞不懂这个，也是8K一上来就油门到顶的感觉。。。。。。。

ezk

一个冬天没飞 飞控又进化了
双8K 要看陀螺仪 和CPU是否支持 老的 naze32 openpilot是完全跑不动的
PWM PID 分离 如果没有记错的话大概意思是  PID输出的值和PWM同步
PID输出looptime 就那几个选项
pwm oneshot dshot multishot数出频率种类更多

韩米格

ezk 发表于 2017-3-24 11:03
一个冬天没飞 飞控又进化了
双8K 要看陀螺仪 和CPU是否支持 老的 naze32 openpilot是完全跑不动的
PWM PID  ...

那是开还是关

飞鸟翌

你这个是8/2k。。。意义不大
双8k是指8/8k
第一个是陀螺仪采样率，
第二个是飞控的pid运行频率，对于BF固件来说，越高越好。

开双8k要看几种情况，F4飞控毫无压力，甚至可以双16k。

F3板子，如果陀螺仪是MPU6500规格（没记错的话），同时陀螺仪数据走的SPI总线，妥妥的开双8K。
目前亲测F3 EVO，开双8k毫无压力，普通SPRacingF3，猜测陀螺仪总线是I2C，只能刷到双4K

飞鸟翌

电调分离PID频率，是单独指定飞控发送给电调的pid指令频率。默认是和飞控PID同步，但是考虑到oneshot125这种低速电调，可以稳定运行在3k，但是如果频率超过3.5kHz，电调就识别不出飞控发过来的数据了，太密集了。到4k以上oneshot125就要没法识别出信号了。

飞鸟翌

所以如果你使用低速电调，在太高飞控looptime的时候，需要分离电调指令频率，降低到电调合适区间。

飞鸟翌

同时需要区分版本 3.0.1这个版本，pid运算没有优化，没有充分利用浮点运算单元（FPU）的能力，所以开8k，cpu占用率太高，在空中来个运算峰值，飞控来不及运算，抽疯炸机。

但是3.1.0以后版本，飞控完全基于FPU运算（这也是为啥naze32，cc3d这种F1cpu要淘汰的原因，他们没有FPU，可怜吧）

3.1.0以后版本，静态情况cpu占用率50%以上都没事，因为算法更新，没有突发大的pid需要计算。

另外需要注意，3.1.5以后版本，针对oneshot125这种低速电调，默认工作频率是0.48kHz，需要上面那个电调pid频率分离，强制指定到2kHz才行。

同时3.1.0里面固件限制oneshot125最大为2kHz，你输入3k，最后还是2kHz。

飞鸟翌

这些知识在我的公众号上面都发布好久了，解释的也很清楚，有空关注一下看看。

飞鸟翌

呵呵

飞鸟翌

所以韩米格你的电调设置我认为是正确的
但是建议把飞控looptime调高到4k，可以把陀螺仪采样率降低到4k

韩米格

飞鸟翌 发表于 2017-3-24 12:47
所以韩米格你的电调设置我认为是正确的
但是建议把飞控looptime调高到4k，可以把陀螺仪采样率降低到4k
...

太谢谢您了，我的是FLIP32F4飞控，REVO3.0.1,开了8k，上电电机悄悄的自己要转，赶紧断电，不知道咋回事

韩米格

飞鸟翌 发表于 2017-3-24 12:42
这些知识在我的公众号上面都发布好久了，解释的也很清楚，有空关注一下看看。
...

您的公众号是微信的吗，发个二维码，加一下，谢谢

tjcdq

不知所云。

JJ朗疼

新手过来学习学习！