apm2.8不稳的原因

南海阿金 · 发表于 2017-3-27 01:50:52

路过赞一个

SXX · 发表于 2017-3-27 07:52:35

路过，顶一下

CIA二当家 · 发表于 2017-3-31 15:43:12

APM问题多多

635793646 · 发表于 2017-3-31 19:11:55

一样的机架一样的飞控，一样的问题。。。。自动调参怎么调？

635793646 · 发表于 2017-3-31 23:51:33

宇先生发表于 2017-3-21 04:35
首先校准陀螺仪，正常后到开阔的环境自稳起飞，从地面起飞时会有地面效应的，需要打方向调整飞机水平或者加 ...

1m左右算是起飞吗？一直偏，再高没敢向上了。。

宇先生 · 发表于 2017-4-13 02:13:11

635793646 发表于 2017-3-31 23:51
1m左右算是起飞吗？一直偏，再高没敢向上了。。

一米内还往一边飘就是有问题了，看看是不是飞机重心不平衡！如果平衡就是pid的问题了，用地面站调p值高点，和i值高点，基本pi的值差不多，i值稍微低一点！调好不抖动就正常了。

腹肌猫 · 发表于 2017-4-13 06:42:53

一群傻逼，自稳模式本来就会偏。接下来才可能是没校准好和信号线插错。你们一群垃圾能不能别乱教新人。

毛豆爸爸 · 发表于 2017-4-13 13:01:49

油门不要推太慢了

lydver · 发表于 2017-4-13 13:50:50

毛豆爸爸发表于 2017-4-13 13:01
油门不要推太慢了

是的。现在已经会飞了 apm2.8不稳的原因作者:lydver 7022

天山飞雪 · 发表于 2017-4-13 15:23:49

正好30楼

wcq12 · 发表于 2017-4-16 21:30:07

川师鲤鱼发表于 2017-3-20 07:12
apm问题太多了难得搞，建议商品飞控

apm开源当中已经是很不错的了！我默认参数飞了两年，稳稳的！
今年才换了NAZA

川师鲤鱼 · 发表于 2017-4-17 07:14:28

加速度计没校准好建议重新校准加速度计

南蛮人 · 发表于 2017-4-17 12:14:53

我的起飞后会往左飘，起飞时也不是很平稳。重要的是自动调参2次了，没有一次成功。

離芯i · 发表于 2017-4-25 23:53:02

我的一定點就往其他方向飄

Jonas · 发表于 2017-4-30 00:55:07

迅速拉起是王道

JWlP4o7DHK · 发表于 2017-5-11 22:33:10

地面有乱流吧
看看加速度计

jrpcpc · 发表于 2017-5-16 23:46:06

學習中

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