【新手提问】关于pixhawk飞行任务？控制算法？

gyzii · 发表于 2017-3-6 10:27:49

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新人一枚，最近入了一套四旋翼，自己装好后可以飞了，但是那也就是用遥控器控制而已
我看网上的视频，有好多从一个地点飞到另一个地点，然后中间有障碍物，旋翼机会自动规避
目前我只知道是用传感器实现，超声波或光流都可以，但是传感器读出的数据要怎么应用到旋翼机上？比如我学会了写避障算法，那怎么让旋翼机使用呢？是通过飞行任务吗？
还有这些控制算法有没有基础教程之类的，上网搜了之后，有好多人说让去看源码，但是源码，多不是问题，主要是目前我没有一个总体的把握，源码上那些语句，看不到他的实际作用，就感觉很迷茫。所以想找找有没有基础的资料，就是说一些基本的问题，算法要分几大块？每一部分作用是什么？之类的
求大佬解答

阿明flying · 发表于 2017-3-6 10:38:11

你去找找pix控制图看懂了就会

tjcdq · 发表于 2017-3-7 23:37:25

认真钻研一下基础知识吧！

jjyyuu89 · 发表于 2017-3-24 21:54:21

难度不小

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