四轴风大或定高模式快速下降晃的厉害，担心炸鸡

xingbangda

请教，定高模式下快速下降机机晃该怎么调PID?调哪个啊？

sonymusic

学习中！！！！！

jcofee

直线下降多少都有这情况，之字形下降，别让自己的气流影响自己就ok了。

xingbangda

jcofee 发表于 2017-3-4 12:29
直线下降多少都有这情况，之字形下降，别让自己的气流影响自己就ok了。

我最早用APM 的450机架，定高下降也很稳，现在是650机架，P9X飞控，不怎么稳

jcofee

xingbangda 发表于 2017-3-4 12:36
我最早用APM 的450机架，定高下降也很稳，现在是650机架，P9X飞控，不怎么稳
...

我用apm和pix都是用的自动调参，然后再根据实际稍修改。

xingbangda

jcofee 发表于 2017-3-4 12:42
我用apm和pix都是用的自动调参，然后再根据实际稍修改。

我以前也是自动调参的，但是调参后机子抖的很，没办法飞，后来用的一直都是默认参数

突突

加P

xingbangda

突突 发表于 2017-3-4 13:26
加P

加哪个P?是自稳P还是悬停P ?

jcofee

xingbangda 发表于 2017-3-4 12:43
我以前也是自动调参的，但是调参后机子抖的很，没办法飞，后来用的一直都是默认参数
...

我的默认参数很飘，后来自动调参后起飞时抖，放电一半后稳定，后来发现主要是体现在pitch方向抖，我把这个方向的p降了些，重心调了下就很稳了。

川师鲤鱼

其实就是不断调节roll和pitch的p和i d，调到合适以后就会很稳

xingbangda

川师鲤鱼 发表于 2017-3-5 07:15
其实就是不断调节roll和pitch的p和i d，调到合适以后就会很稳

是悬停还是自稳的PID ?

川师鲤鱼

xingbangda 发表于 2017-3-5 08:48
是悬停还是自稳的PID ?

自稳的

tjcdq

楼上有正解。