无人机寻迹

SCNY · 发表于 2017-3-3 18:48:15

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在吧里看了好多关于无人机避障的资料，但大部分都是用光流和超声波定点，那无人机寻迹飞行应该怎么办啊，准备自己用光流寻迹，求教各位大神还有没有更好点的方法？？？

useisbb · 发表于 2017-3-3 18:56:05

有商业价值一起？那我可以配合调试一下

w294714570 · 发表于 2017-3-3 19:23:28

路过，顶起来！

川师鲤鱼 · 发表于 2017-3-3 19:26:11

不懂帮顶喽

zq328242853 · 发表于 2017-3-3 20:06:48

路过，顶起来！

SCNY · 发表于 2017-3-3 20:18:46

现在正再刷固件的，光流太麻烦了，已经刷了接近5个小时了

SCNY · 发表于 2017-3-3 20:19:35

useisbb 发表于 2017-3-3 18:56
有商业价值一起？那我可以配合调试一下

小哥刷过光流吗

炸香机 · 发表于 2017-3-3 21:04:42

不懂帮顶

开着飞机去旅行 · 发表于 2017-3-3 21:36:50

默默的说一句gps定位不行吗，我是小白。我不懂。

useisbb · 发表于 2017-3-3 22:52:12

SCNY 发表于 2017-3-3 20:19
小哥刷过光流吗

我用opencv做

SCNY · 发表于 2017-3-4 15:11:43

13561833769 发表于 2017-3-3 21:36
默默的说一句gps定位不行吗，我是小白。我不懂。

在室内用这个，姿态有点不稳想改进一下

SCNY · 发表于 2017-3-4 15:22:32

useisbb 发表于 2017-3-3 22:52
我用opencv做

大神啊，厉害了

ezk · 发表于 2017-3-4 16:11:52

内存够大的话可以用2.5D 做SGM 最简单的SAD效果都很好

ezk · 发表于 2017-3-4 16:13:42

SCNY 发表于 2017-3-4 15:11
在室内用这个，姿态有点不稳想改进一下

要求不高的话还是老老实实用光流把

立体视觉其实室内效果还是不错的就看厂家想做到什么程度开源的没有

tjcdq · 发表于 2017-3-5 00:42:40

没有好办法。。。。

SCNY · 发表于 2017-3-5 14:10:02

ezk 发表于 2017-3-4 16:11
内存够大的话可以用2.5D 做SGM 最简单的SAD效果都很好

好的嘛，谢谢了

SCNY · 发表于 2017-3-5 14:10:15

ezk 发表于 2017-3-4 16:13
要求不高的话还是老老实实用光流把

立体视觉其实室内效果还是不错的就看厂家想做到什么程度开源的 ...

好的嘛，谢谢了

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