关于飞控给电调的信号

qq668899 · 发表于 2017-3-2 00:20:48

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想自己倒腾飞控的硬件和无刷的电调，有好多疑问，看好多方案都是飞控发PWM信号给电调，不知道发这些pwm信号的单片机管脚是工作在定时器模式还是普通GPIO模式？另外，飞控给电调的控制信号可以不用pwm而用IIC吗，IIC有100kb/s的速率，以总线形式把4个电调挂在一起只用两根线。请懂得模友赐教！！

jkd_405 · 发表于 2017-3-2 09:17:27

IIC接口那个我见过，以前还真有，不过因为不通用，所以现在很少见。

然后pwm信号并不是标准意义上的pwm
50Hz的pwm信号，实际上是频率50Hz或者说周期20ms的信号中，高电平从1ms到2ms对应最小和最大信号的也就是说实际占空比最小5%最大10%，加上频率低，一般不会用标准pwm硬件，而是用定时器驱动gpio。

电调驱动无刷电机的信号到是用硬件pwm的。那个频率高多了，而且是真正意义上从0到100%的调制。

发光管 · 发表于 2017-3-2 04:01:10

目前电调只支持PWM信号（用高电平时间长短表示油门大小），支持IIC的电调基本没有，如果需要只有自己造。
另外引脚有基本的带载能力（几个毫安）就能驱动电调，不问模式。

韩米格 · 发表于 2017-3-2 07:52:44

太深奥了

武杰杰 · 发表于 2017-3-2 08:53:24

两根线？？

CIA二当家 · 发表于 2017-3-2 09:50:24

厉害了

川师鲤鱼 · 发表于 2017-3-2 11:15:31

不错不错路过帮顶啊

y1233211234567 · 发表于 2017-3-2 22:33:45

路过帮顶！！！

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