分享下我的FPV经历

飞自天蓝

年过的好快啊，天天的节日综合症，都没心思上班！继续讲讲故事吧
自从那次的炸机以后我不满足现状，想着飞的更高更远，FT飞机先放放，看论坛里大神们都飞过冲浪者 X8神机，于是二话不说我也入手了一架，收到飞机感觉还是挺不错的，修长的机身，上翘的翼尖，宽大的机翼。看样子载重应该也不错，而且滑翔能力也绝对可以的。我重新入手了一套飞控，非凡F2 （这款飞控比较傻瓜，比较实用，价格也实惠，极力推荐新手，常用的平衡，定高定向，返航都有）。因为我是用来飞FPV的所以我过段一起选购了前云台和加高电机座（不用电机座只能上6040的浆，小浆必须用高KV 这样对于续航就大打折扣），当时我也是常常会去纠结到底搭配多大电调，多大电机，多少KV 多大浆，这里面有很大的学问，后来我觉得不用从这里的任何一项入手，而是要从你自己的定位入手，比如你定位飞机用来干嘛的，飞航程的，还是飞高度的，还是飞速度的，比如我就想飞飞休闲的，毕竟新手不要太出挑（其实每个型号尺寸的电机都有自己所能搭配的浆，使用的电压，电流，产生的推力这样一张表格的，新手最好遵循这个表格的配置来，这样比较保险），我就用了2212 8060动力，40A电调，3S 2200*2电池的这套搭配（还有一套捷径就是看看别的大神用过的双飞的配置）。别说，之前有过做FT的经验，现在做这种EPO半成品机还是比较容易的，两三天就造好了飞机，在地面经过飞控校准（飞控在地面一定要校准，就是把飞机水平放平，俯仰保持5°左右仰角然后飞控直接校准）和测试。迫不及待找个时间试飞…………

飞自天蓝

图片是网上找的，但是很接近我当时的冲浪者，我把433装在了尾部里面（里面那个泡沫切掉点刚好塞下，然后挖两个洞用于通天线，这样的好处大大的433可以远离别的设备，外观漂亮，而且配重优化，不至于让机头太重。）

枫叶天线

楼主继续，不错不错。

飞自天蓝

继续继续！！！！
来到场地，装好飞机（冲浪者X8真的很方便，机翼可以拆，把原包装的箱子自己小小DIY一下， 就变成很便携的一个箱子了 如图） 调节好飞机的图传和地面的接收，地面测试失控保护（这个很重要，飞机上天之前一定要确认好自己的失控保护，就是让飞机在失联的情况下自动转入返航模式）一切就绪，挂上遥控器，打到平衡模式，右手举起飞机，推上动力，找了个逆风位，抛出飞机！  顺利升空，相当之平稳！！！！那个激动啊，因为我的图传是直接用的VR眼镜（这样的好处可以人肉AAT ，跟着脑袋的转动，平板天线始终对着飞机。）那个爽啊，先目视内操控飞机环绕自己飞行下，看下不同模式状态下的飞行姿态，然后带上眼睛，打到定高定向模式朝着预定目标飞去，哎呦，那个感觉无以言表，高度，速度，角度，航程，电量，动动眼珠尽收眼底。飞机逐渐升高高度，美丽风景尽在眼前，手指动动操纵杆，飞机开始向左转向，为了配合，我的脑袋也跟着向左倾斜，估计旁边经过的路人把我当成傻X了，一个人戴个奇奇怪怪的东西在头上摇来摇去！不管别人自己开心就好，别说还真有感觉，天气有点雾茫茫的，多云，从飞机视角看下来的画面那种感觉就是爽，渐渐的，我胆子也打起来了，上次折翅的是FT机型，这次是成品机，强度应该更强，既然这样的话来个俯冲也不在话下。我余光瞟了下高度，应该还算安全的，然后推杆，画面立马看是向地面，速度50  70  90  110  哇，那个心跳速度也跟着上来了，地面景物渐渐变大，拉杆！！！！！！！！飞机马上改到了平飞状态，那个爽啊！！！无以言表。不一会儿2200*2的电量就用了3000多了，我看了下电压11.2 那单片应该还有3.7左右，差不多该回来了，于是，跟着OSD数据，瞄准家的方向，返航！！！！！在眼镜里看到了我所在的飞场，我摘掉眼镜在大概的空域寻找着X8 不一会儿就发现了向一只燕子，展翅滑翔！！！！有着之前的飞行经验，我大概判断了风向，选择逆风位，滑翔降落，那个平稳，我自己都佩服自己！！！！！
收下飞机后我突然想到了，我的工具箱里还有我自己做的4S 5000的电池。感觉重量和2*2200 3S差不多啊，但是电压不一样，心理没底犹豫着，纠结着，这年都饿死胆小的 撑死胆大的，难得今天天气这么好，而且首飞告捷，这么顺利，上！！！！！！！因为飞控的图传是3S供电的，F2飞控要稍微动下线路（大学学的就是电子专业的），三下五除二就改好，换上4S 5000的电池，再次踏上飞场…………

飞自天蓝

试着推了推油门，感觉力量大了不少，推油，逆风，抛！！！！！！，飞机顺利升空，都不带掉高的，4S动力就是不一样，看了下OSD数据，三分之二油门速度达到80+。头戴VR眼镜，只能从第一视角看到飞机，看车飞机传回的影像，人旋转着方向是天线对准飞机。虽然能看到地面的建筑，但是整个屏幕的主色调都是灰蒙蒙的，感觉不是很通透，看了飞机的高度，100+，打算再网上飞飞，刚网上飞不一会屏幕里一片灰，啥也看不到了，很大雾的那种感觉，继续……继续……过了一会突然金灿灿的阳光，碧蓝的天空，可刚才的景象形成了强烈的反差，哇！！！！！美呆了！！！！我意识到，这个时候应该穿雾霾了，出于安全考虑，我看了下高度，还是100+。我又检查了下电流计，电容量，舵面反应等情况，一切正常，我放心不少，改为平飞，巡航着…………

kenneth_chun

好好学习天天炸机，路过帮顶

飞自天蓝

正当我陶醉在那美丽的仙境中的时候我突然感觉到了什么不正常，本能的对于舵面，速度，高度各个参数我都一一检查了一边，都正常啊！！！
电流计！！！天呐，电流计没有读数了！！！这意味着真么，在百米高空，几公里开外，飞机失去动力了！！！！！我把油门拨杆关掉，再推，电流计还是没有任何反应，说明此事的飞机在空中无动力滑翔着，意识到这点我脑海里立马浮现出我当时组装这辆X8的时候，各种困难，各种克服，和测试时候的各种爽飞，而现在就要失去它了，我好后悔穿雾霾啊，早知道低点飞飞就好了，我的X8啊，想着要失去你了真的好难受，而且又是现在这种眼睁睁的看着失去你，更是痛苦！！！！看着图传信号渐渐的不稳定了，我使劲左右扭动脖子寻找信号最好的角度，地面上天气阴沉沉的，视屏那头阳光明媚，难道我真的是亲手把我的X8送去了天堂？？？？？    待续…………

飞自天蓝

正在我缅怀我即将逝去的X8时，我突然想起了以前以为前辈和我说过的，对于FPV来讲，有高度等于有一切，对啊，我的飞控供电是独立用稳压模块的，就算是电调挂了，飞控应该没挂，我迅速把飞机切换到定高定向模式，操控副翼，看着回家角度，使飞机瞄准家的位置。因为飞机在雾霾之上，我看不到地面，于是我开始慢慢调整升降舵使飞机下降高度，一方面也可以获得一些速度，不然没用动力滑翔状态，很容易失速。看着高度指示慢慢下降，速度指示慢慢上升，飞机似乎都按照我预想的动作进行着，距离数值也慢慢减小了，我不敢怠慢，始终紧盯屏幕时刻保持高度紧张，我侥幸的拨动着油门拨杆，希望飞机能恢复动力，试了几次都是徒劳的，飞机的电流计读数始终只有零点几，这不正常。。。。飘了不知道有多久，飞机还是离家有三公里左右，这简直是温水煮青蛙啊！！！急死我了！！！！又过了好久，飞机终于离家只有2公里了，此时飞机的高度也已经基本与雾霾平齐了，看了下速度，天呐，只有15公里/小时，天呐，进入了雾霾里感觉风向不稳定了很多（我们生活的大气分许多层，我们生活在对流层，很多的天气现象，风雨雷电都是在这层发生的，空气对流相当活跃，所以我们坐飞机的时候起飞和下降阶段遇到气流颠簸可能性比较大，进入到更高的平流层就超级稳定了，这个撤的有点远了，我们玩玩小飞机只有100多米的高度一般都是飞在对流层里的！哈哈）继续继续！我跑步都比这个快，冲浪者X8的滑翔性能真是好（飞机能飞就是速度快，这个速度不是飞机相对于地面静止物体的速度，而是飞机机翼相对于周围空气的运动速度，既然是相对速度理论上只要逆风足够大，飞机停在地上也能获得足够的升力而升空！！所以真实飞机，或者专业一点的飞控都有两个速度，空速和地速，其实可以把空速看成一个值---升力值！ 真实飞机的地速一方面是计算航时，另一个更重要的方面是得出真空速，用于知道每公里油耗是多少，什么推力，什么高度最省油！不好意思啊，又扯远了！！！！）。因为我当时用的是U2SG飞控，也没有空速，我不知道飞机当前的空速（升力值），弄不好失速就完了，于是我再次大角度向下俯冲，获得航速，随着速度的提高，高度也迅速降低，地面建筑也能稍微看清楚了，改为平飞，飞机又滑了一段，哇，老天助我，飞机速度上50了，而且机头直指我的方向！距离，1500+   1000+   800+ 500+ 300+我摘下眼镜，抬头目测搜索着飞机！   只见我的X8在灰蒙蒙的天上 如一只身形矫健的燕子滑翔而来，哇！！！！！！！！这以外的惊喜让我高兴万分,这时候地面上刮起了大风，而且很不稳定，我意识到这样的飞对于我的降落是很不利的（飞机其实和船差不多，有点海浪，只要顶着浪走就有时候可能是唯一生路，在很多影视大片里面，比如《末日崩塌》《完美风暴》，飞机也是一样，逆风起飞，降落，最怕的就是侧风）又扯了！！！！没有动力的我啊，真是可怜，被大风一圈一圈吹着，在天上盘旋，一直找不到合适的降落角度！没事，反正不用动力，X8又是滑翔机，滑就滑，我也不知道过了多久，终于风向好了点，风速小了点，抓准机会！！！！！！我顺利的把飞机收了回来，从原来的失去，到后来的失而复得，这种感觉无以言表！！！！！而且着实让我体验了一把救世主的感觉，想象着那是一架满载乘客的客机，在天上出了机械故障，就是因为有一个沉着冷静帅气的机长，靠着多年的经验及魄力让大家转危为安，哈哈哈哈哈！！！！！（容我臭P一下下！！！）不过这种感觉还真的挺爽的，FPV的乐趣所在啊！！！！！！！！

飞自天蓝

顶风浪 于测风浪的示意图

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机长牛

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还没更新呀，天蓝，

飞自天蓝

网上下载的图片，为了能不全是文字那么枯燥

飞自天蓝

网上下载的图片，为了能不全是文字那么枯燥

ehNvAZqYwV

快更新多一些

飞自天蓝

话说此次成功迫降后我分析了失去动力的原因，因为我那套配置用的是2212 1400KV 40A电调 4S 5000mah的电池，9寸浆。应该是在穿雾霾的时候长时间大油门，导致电机复合超大，加之9寸浆对于2212电机显然也是超负载的，电机温度急剧升高，导致内部烧毁，这一点从固定电机已经被烧黑的木质电机座上就看得出来，总结下经验。每款不同的电机如 2212 2216 2814 2820…… 不同的KV（转速）650 880 1250 1400 2400，都有不同尺寸的浆，不同的电池S数，搭配不同尺寸，翼型的飞机，可以有不同的组合，会有不同的推力，也会有不同的效率，不是转速越高推力越大，也不是转速越高，速度越快。我列举几种我搭配的，而且飞过的相对稳定的搭配给大家参考（2216 1400KV 4S电池 40A电调8060浆 最大推力在1380G左右￥￥￥  2216 880KV 4S电池 40A电调 10寸浆 最大推力大概1360G左右 ￥￥￥2814 1000KV 4S电池 50A电调 10寸浆 推力大概在2KG左右 ），每个淘宝店里对于电机的标注也会有类似的表格可以给大家选购时参考。大家还可以参考论坛里那些高手的成功的动力搭配，如果要是心里还没底可以制作好了以后装上螺旋桨在地面进行大油门测试，测试稳定性，推力，温度（地面不比天上，在天上海拔每高1000米温度降低6°，而且飞机还是在运动的，由此可得实际情况中散热条件更好，所以地面测试时候要想办法也营造这种条件来得到比较真实的实验数据，记住实践是检验真理的唯一标准）……相信有以上的方法，大家一定可以选择出一款安全且高效且适合自己飞机的动力搭配！

飞自天蓝

我们再次一起分析下冲浪者X8的故障，动力搭配超负荷是一点。里面其实还有一个很大的情况，那就是好在烧的是电机，不是电调！如果电调烧了，那会怎么样？超负荷导致电调烧坏------电调BEC对飞控（飞机上用的是U2SG飞控）的供电停止------飞控失去供电停止工作------所有舵面相应停止------机毁X亡提控回家！由此可见最保守的方式还是让飞控有独立的供电，也就是说多一块3S电池来专门给飞控图传系统供电，这样做到冗余。其实在我们平时乘坐的民航飞机中也有很多类似的情况，比如一般民航都配有两台自动驾驶仪，两套空速系统，所有液晶仪表内容可以互相显示，两台或四台发动机（保证其中一台在飞行过程中损坏的情况下另一台任然可以保证安全起飞和降落），两个及以上驾驶员，一堆空姐哈哈哈扯远了。FPV不是普通竞技类航模，一般FPV都是超视距飞行的，所以对于安全的要求性更高。任何一个小小小小的失误都有可能导致很坏的后果！！！！

在此之后我换上了2217的电机，同时也保证了不长时间保持全油门，一直安全爽飞，甚至于后面都有一种想炸都难的感觉！！！哈哈哈哈哈玩了一段时间我想挑战点别的，比如飞翼，听很多前辈说飞翼的感觉和固定翼有很大差别，老套路FT ！！！！！于是我入手了FT叛逆者飞翼！在我的配件堆里找出了所需的所有配件，在此期间闲鱼上淘了个二手非凡F2飞控（简单实用而且不贵）！会有什么样的飞翼经历呢………………待续