APM2.8油门行程和抖动的问题

大猫猫

我是APM2.8、D7E改、RX1002接收机、好赢乐天20A的电调、dh410机架
1、电调校准正常，校准后轻推油门电机就能开始转起来，但是一断电重新连接，油门要推到40%电机才开始猛的狂转，这会是什么问题？遥控器设置油门曲线、行程、微调等都复位的，校准电调后再校准遥控器行程也做了，问题同样存在。
2、飞机飞起来后狂抖，状况就像泡泡老师的那个自动调参视频一样，一直抖，用泡泡老师的叫法是在“跳舞”。PID开始是用的默认值，后来根据群友推荐值加大了参数，但还是没用。连接地面站后发现遥控器各通道都在抖动，俯仰和油门通道抖动最严重，达到了30点。开始以为是电源的问题，后来发现只接USB口不接电池还是有这样的问题

大猫猫

少说一个情况，以前固件是3.33还是多少。。。现在换成3.15的了

bobotufu

APM刷不了3.3.3

bobotufu

拿一个电机一个电调，通过控遥控试试，如果还是信号输出不稳，就是控的问题，在模拟器上也可以看控输出是否正常

大猫猫

bobotufu 发表于 2017-1-4 18:56
APM刷不了3.3.3

可以啊，我现在又刷回3.33了

大猫猫

bobotufu 发表于 2017-1-4 18:58
拿一个电机一个电调，通过控遥控试试，如果还是信号输出不稳，就是控的问题，在模拟器上也可以看控输出是否 ...

遥控器是没有问题的，关了遥控器信号还是在跳

bobotufu

大猫猫 发表于 2017-1-4 20:10
可以啊，我现在又刷回3.33了

APM最高3.2.1，看地面站左上角窗口英文

bobotufu

大猫猫 发表于 2017-1-4 20:11
遥控器是没有问题的，关了遥控器信号还是在跳

关了控还在跳？如果接收机没问题，就是飞控有问题了

大猫猫

bobotufu 发表于 2017-1-4 20:26
关了控还在跳？如果接收机没问题，就是飞控有问题了

嗯，我一直在怀疑飞控质量不行，等买的硅胶线回来插上，如果能排除接收机的问题就换掉飞控
我刷的是这个

bobotufu

这个是PIX用的，APM不再更新了，你刷多高的版本，系统只刷3.2.1，所以不用再理新了

大猫猫

bobotufu 发表于 2017-1-4 22:33
这个是PIX用的，APM不再更新了，你刷多高的版本，系统只刷3.2.1，所以不用再理新了
...

哦明白了，中间刷过3.2.1，但电调校准总是有问题，校准了但写不进飞控，又刷了这个就好了

bobotufu

大猫猫 发表于 2017-1-4 22:54
哦明白了，中间刷过3.2.1，但电调校准总是有问题，校准了但写不进飞控，又刷了这个就好了 ...

换PIX吧，APM已经过时了，只是建议

大猫猫

bobotufu 发表于 2017-1-4 23:06
换PIX吧，APM已经过时了，只是建议

观望中，因为得再置一套遥控、接收机、飞控给我的六轴680，为航拍做准备