Pixhawk飞控的串口能否并联使用？两个不够用

piecesouliu96 · 发表于 2016-12-29 10:58:19

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Pixhawk的Telem1 和Telem2接口都可以作为串口传输使用。原本是一个osd，一个接数传。现在我用了树莓派做上位机，而且开源云台也和飞控有通信了，都要用串口。两个串口不够用了。能不能把两个设备的串口线并联起来，然后接到飞控上？如果波特率设置成一样的，飞控能否区分哪个是上位机的数据，哪个是云台的数据？
求大神解答！

武杰杰 · 发表于 2016-12-29 11:34:36

貌似不太可能

郭先生 · 发表于 2016-12-29 11:47:14

不懂帮顶

小冰 · 发表于 2016-12-29 11:47:21

应该是不能用，你可以试下，不会坏的，要注意接线！

《浪子》 · 发表于 2016-12-29 12:09:16

正常的PIX可以有5个串口

《浪子》 · 发表于 2016-12-29 12:12:02

Pixhawk的Telem1 和Telem2接口，还有GPS，还有呢个4\5serial都可以。在参数表里改一下波特率，和对应的输出协议就可以

dongdeliang · 发表于 2016-12-29 12:48:03

可以的

共谍常凯申 · 发表于 2016-12-29 13:06:07

可以接 APM同时实现数传和OSD就是用的并联另外你可以用端口serial4/5
去参数表里把SERAL4_BAUD参数改成57
SERAL4_PROTOCOL 参数改成1就能用了

piecesouliu96 · 发表于 2016-12-29 19:13:20

渊深无际发表于 2016-12-29 13:06
可以接 APM同时实现数传和OSD就是用的并联另外你可以用端口serial4/5
去参数表里把SERAL4_BAUD参数改成57
...

明白了，谢谢！

piecesouliu96 · 发表于 2016-12-29 19:13:58

《浪子》发表于 2016-12-29 12:12
Pixhawk的Telem1 和Telem2接口，还有GPS，还有呢个4\5serial都可以。在参数表里改一下波特率，和对应的输 ...

明白了，谢谢！

炸香机 · 发表于 2016-12-29 21:45:53

串口是需要分主从设备来通信的，而且一个时刻只有一个串口设备可以对串行总线进行写操作。但无论何时，挂在总线上的串口设备都可以读取到总线上的信息。但是需要用协议来控制，不出现冲突，即所有的通信，都要由主设备发起。而协议的制定则需要根据具体的需求了。

wurenji · 发表于 2016-12-29 21:51:52

好帖子顶一顶！感谢楼主

突突 · 发表于 2016-12-31 09:50:19

此贴有价值！

piecesouliu96 · 发表于 2017-1-1 21:49:07

炸香机发表于 2016-12-29 21:45
串口是需要分主从设备来通信的，而且一个时刻只有一个串口设备可以对串行总线进行写操作。但无论何时，挂在 ...

明白了。刚才查阅了一些串口多从机通讯的例子，大概明白了一些。
如果一个主机接两个从机，但是有一个从机只接收数据，是不是就不用协议控制，直接可以实现？

lz1216108102 · 发表于 2017-1-8 21:55:23

辅助12通道是云台

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