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楼主: CIA二当家

APM2.8掉高严重啊怎么解决

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发表于 2016-12-22 12:09:40 | 显示全部楼层
顺路帮顶!!!
发表于 2016-12-23 00:47:26 | 显示全部楼层
油门中点设置
发表于 2016-12-23 06:54:48 | 显示全部楼层
自稳模式飞没有掉高的的说发,这个掉高只能是你油门没控制好的问题,尔不是飞机的问题。
发表于 2016-12-26 00:20:14 | 显示全部楼层
震动大,没有海绵,pid不对,都影响定高
发表于 2016-12-26 22:21:10 | 显示全部楼层
apm掉高是通病,贴吧里有个修复气压计的固件,你可以去用下
发表于 2016-12-27 13:57:46 | 显示全部楼层
油门形成校准。
发表于 2016-12-28 00:36:15 | 显示全部楼层
厉害
发表于 2017-1-2 21:58:24 | 显示全部楼层
说实话,光靠签到升级太慢,所以我复制了这一段话遇贴就回,回一次最少也得15个经验,还能帮你不沉贴!
发表于 2017-1-6 23:42:38 | 显示全部楼层
说实话,光靠签到升级太慢,所以我复制了这一段话遇贴就回,回一次最少也得15个经验,还能帮你不沉贴!
发表于 2017-1-7 04:12:13 | 显示全部楼层
掉高很正常
发表于 2017-1-7 13:38:27 | 显示全部楼层
apm掉高严重解决有2种
1.PID的调试,方法:I和D先调0,把P调大到让多轴起飞有自激然后降15%左右,然后调D的大小多轴俯仰横滚过冲后,再调I值
2.检查apm的气压计是不是没有海面,大部分的apm飞控都装在外面暴露飞控,飞控的气压计对紫外线很敏感需要加一块海面覆盖到气压计上
发表于 2017-2-8 19:43:56 | 显示全部楼层
气压计垫黑色海绵试试能否解决
发表于 2019-4-21 16:34:18 | 显示全部楼层
洋气的猫总 发表于 2017-1-7 13:38
apm掉高严重解决有2种
1.PID的调试,方法:I和D先调0,把P调大到让多轴起飞有自激然后降15%左右,然后调D的 ...

能把PID调节解释详细些吗?自激,过冲
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