APM关遥控器测试返航，结果电机直接停转了。

ba6bf · 发表于 2016-11-28 14:59:51

wcdsxm 发表于 2016-11-28 14:14
我借用别人的一个图片，我飞四轴的时候，设置失控保护，遥控关闭的时候，需要第三通道低于我图中红圈1内的 ...

我晚上回去把这个界面拍张照片。非常感谢您的热心。

ba6bf · 发表于 2016-11-29 01:58:00

这是开控状态。

这张照片是开控状态。

关控以后，飞控故障保护，进入RTL模式。

这是关控状态。

目前这个设置就是前几天外场测试关控返航的原始参数，还没有做任何改动。

从地面站的反应来看，都是正常的，关控以后，先是转到FBW/B，然后自动转到RTL模式。但当时测试了多次，电机均停转。

ba6bf · 发表于 2016-11-29 02:07:25

其中有个细节，遥控器上也有一个失控保护，刚才我查看了一下，好像油门设置的是4%。不知道这个会不会影响飞控？不过，既然飞控已经声称进入了返航模式，那按理来说就应该执行飞控自己的一套动作啊？这个要等找时间出去再试验试验了。

ba6bf · 发表于 2016-11-30 11:23:04

爱飞的发表于 2016-11-29 20:42
你看看地面站遥控校准那里。关控后油门的舵量在不在百分之50-60。如果关控后油门舵量低于这个值就有可能电 ...

非常感谢，晚上回家试试，不过这个必须要让飞机在空中时候才有可能吧。如果是在地面测试，那电机肯定是停转的。

小冰 · 发表于 2016-11-30 20:54:15

重刷固件试试！

飞飞飞飞四轴 · 发表于 2016-11-30 20:54:21

学习中

飞飞飞飞四轴 · 发表于 2016-11-30 20:59:15

失控返航应该是飞机超出了摇控的范围就自己返航，前提是你的摇控要开着，如果你把摇控关了那就不是失控是停止，摇控器无输出电机当然停止转动了，这是个人见解，如有不对请大神指点，

ba6bf · 发表于 2016-12-1 08:57:48

飞飞飞飞四轴发表于 2016-11-30 20:59
失控返航应该是飞机超出了摇控的范围就自己返航，前提是你的摇控要开着，如果你把摇控关了那就不是失控是停 ...

如果遥控器开着超出遥控范围，实际上就和遥控器关闭是一样的。如果飞控还能知道遥控器是开着，那就说明没失控。不知道我的理解对不对？

飞飞飞飞四轴 · 发表于 2016-12-1 09:06:44

ba6bf 发表于 2016-12-1 08:57
如果遥控器开着超出遥控范围，实际上就和遥控器关闭是一样的。如果飞控还能知道遥控器是开着，那就说明没 ...

实践验证一下

ba6bf · 发表于 2016-12-1 14:39:02

飞飞飞飞四轴发表于 2016-12-1 09:06
实践验证一下

哈哈，开着遥控器等到飞机收不到信号了，结果万一不返航。
不过这种事情，通常被称做“一键放生”，阿弥陀佛~~~善哉~~~

紫白衣 · 发表于 2016-12-1 16:07:50

失控返航跟遥控器的设置也有关系的不光是你飞控那边的设置泡泡教程有自己好好找找 9楼说的舵量就是你遥控器的设置

ba6bf · 发表于 2016-12-1 18:28:04

ksttg3306572 发表于 2016-12-1 16:07
失控返航跟遥控器的设置也有关系的不光是你飞控那边的设置泡泡教程有自己好好找找 9楼说的舵量就是 ...

可能说的舵量是指油门的舵量吧？泡泡老师的视频看过多次了，而且当我关控以后地面站显示已经进入返航模式，如果遥控器的舵量设置有问题，那按理来说APM不会判断失控进入返航模式。关于这个细节，我在这个帖子里说过很多次了。
我的问题是，在地面站已经显示处于返航模式的时候，电机停转了。而手动打返航的时候，飞机返航则是完全正常的。

chairmanwu · 发表于 2016-12-2 15:46:59

武杰杰发表于 2016-11-28 11:13
设置失控返航，如果油门设置为○的话，电机也是不转的

觉得就是这样

武杰杰 · 发表于 2016-12-3 07:15:36

chairmanwu 发表于 2016-12-2 15:46
觉得就是这样

你看看设置对不对

0疯子0 · 发表于 2016-12-4 11:53:59

慢慢研究失控保护

zjy7870477 · 发表于 2016-12-8 07:30:18

不会吧，我的不是这样的

玩物丧志啊 · 发表于 2017-6-27 22:15:04

我今天也出现了中途断断续续电机停转，楼主的失控电机停转和我的情况有点差别，问题找到了吗？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册