用氫氣球飛到地球表面

jasonlkc28

[size=11.818181991577148px]我第一次遭受這樣的想法在2010年回來。通過FPV進入平流層發送遙控飛機，我可以控制的想法真的抓住了我。我沒有近距離感受需要得到一個視頻鏈接工作，截至目前，也沒有一個RC鏈接。所以我提出我的腦海中與標籤的夢想。兩年後，我有經驗，知識和資金，終於設法使這一夢想變成現實。

[size=11.818181991577148px]我不得不做出的第一選擇是使用機身。我需要的東西體積小，重量輕，強，寬大的機身，能夠背著一個GOPRO，具有良好的風滲透和合理的滑翔比。很簡單，在我的腦海裡選擇一個FunJet。它很容易為填補我所有的要求，我已經有很多的經驗，FPV飛行。不幸的是多重宣布，他們將停止使他們贊成重得多FunJet ULTRA。於是我趕緊樹枝兩個才成為稀缺。

[size=11.818181991577148px]在我們去之前，我不得不說，這個項目已經被詛咒我。我失去了幾乎所有的圖片的生成最後的除外。所以，不幸的是，我不得不用四個字來形容我做了什麼，而不是顯示它。

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[size=11.818181991577148px]這是之前推出的前夕空間FunJet。

[size=11.818181991577148px]有建立太空滑翔機時，考慮到了很多東西。例如，在上升過程中的溫度可降至零下40甚至50°C。我不得不做出確保所有的電子產品，電池和舵機這樣一個嚴酷的環境下能夠生存和經營。

[size=11.818181991577148px]舵機花了一些時間弄清楚。大量的測試後，我想出了一個行之有效的解決方案。首先你必須刪除在齒輪潤滑脂。較冷的，它會變成較厚。我做的第二件事是安裝舵機機身內部，希望他們會留暖融融的。我用“U”形的聯動控制和伺服控制面的鉸鏈線與輸出軸在中間安裝。這樣，我可以舵機安裝在後面，在那裡我有最大的空間。它也沒有傷害有重量在後面，因為我前面有攝像頭。

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[size=11.818181991577148px]視頻發射機我最終使用Lawmate的1W 1.2GHz的。如果我能回去，我可能會選擇一個不同的。但我已經有了這一個和範圍測試一個老人邁克優化風車  +  加特林  接收天線令人滿意的。

[size=11.818181991577148px]在運行時，此發射器變得相當火爆。通常情況下這是一個問題，但在這個應用程序中，它實際上是非常歡迎和體面的上升過程中，它會保持其餘電子溫暖的機身內部。為了確保它沒有過熱，而在地面和低的水平高度，我安裝了一個小的40mm風扇旁邊的。這也有助於整個機身散發熱量在極端寒冷的一段飛行。

[size=11.818181991577148px]然而，風扇是唯一有效的，當空氣足夠密集。它是不是在高峰的海拔高度。即使它是真冷，在那裡，有沒有吸收空氣中的熱能，這意味著視頻傳輸器可以在零度以下甚至過熱和移動。因此，它也是重要的東西，即直接連接到熱源吸收的熱量移動。我用1S 2200MAH鋰聚合物電池供電的電池，我的GoPro的。

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[size=11.818181991577148px]這裡要說的是電池。它只有一個細胞，我把從其他兩個細胞受損3s2200mAh崩潰。GoPro的繪製〜450毫安的錄製時，在1080，在我的測試，原來的1100mAh的電池持續在室溫下超過2個小時多一點。1s2200mAh電池歷時超過4小時。鋰聚合物真的不喜歡寒冷，電壓降顯著增加。視頻發射器綁在電池，確保電池保持溫暖和舒適，通過了飛行。

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[size=11.818181991577148px]雖然電池的主題上，我還不如說說我是如何供電的視頻發射器和其他電子。我做了一些研究，同時為另一個項目，對其中最能量密度電池，很容易得到的，我偶然發現終極勁量AA鋰電池。我想起這些電池的原因是他們被評為用於溫度下降到-40°C。他們都是非可充電電池，一次性的，1.5V（1.8V空載）為3000mAh的鋰/二硫化鐵的額定電流為250mA（21°C）。（點擊此處規格表）。我拿起一對夫婦在當地的雜貨店嘗試，他們是相當可觀的。在1A的連續放電在-20°C的溫度，我得到了2600mAh的電壓下降前的視頻發射器波紋管的同步電壓。

[size=11.818181991577148px]在飛機上的電子設備沒有畫出大於500mA平均電流，這意味著電池應該持續至少5個小時。

[size=11.818181991577148px]我只是焊接8節電池串聯在一起，使一個12V只重達120克。不到一半的重量比一個3s3000mAh的和更耐溫度。

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[size=11.818181991577148px]以防萬一我沒降落飛機在我的腳下，我安裝了一個GSM GPS追踪器。這是非常直截了當地使用。只需發送一條短信，問它在哪裡，它發送一個文本的坐標。我得到了它的易趣一年以前，不幸的是，我不記得它的製造商。

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[size=11.818181991577148px]作出了肯定的GPS跟踪器安裝在機身。

[size=11.818181991577148px]我離開的GPS跟踪器與它的原裝電池和未修改的簡單包裹在氣球，它防水。

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[size=11.818181991577148px]為了能夠釋放飛機從氣球爆之前，我做了這個簡單的鋼絲繩切斷機。這只是一個10歐姆的電阻，是迷上了一個遙控開關。當激活該信道接收器上的12V被施加到電阻器。歐姆定律告訴我們，通過一個10歐姆的電阻在12V的電流為1.2A。這是超過1/4W電阻的額定功率為14.4W，方式。這將使得電阻器的熱的地步這麼熱，它開始煥發。它不燒出直線走，事實上，它通常持續10-30秒，終於燃燒起來。這種能量是大量融化的繩索和釋放飛機。但為了以防萬一，我粘火柴頭電阻，給它一個位一個升壓。當如同點燃它的自氧化性，這意味著它創建它的自己的氧氣，因此可以燃燒（很短的時間）在真空中。這是我用同樣的方法在RC坦克戰  和狩獵氫氣球視頻遠程點燃煙花，所以我知道它是可靠的。

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[size=11.818181991577148px]這架飛機的岩石盡可能少的飛機在四個“角落”我停住上升過程中。您也可以看到地方砍下系統。在機身的外側上的JST連接器是激活的電子在裡面。

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[size=11.818181991577148px]為了測量海拔高度的氣球使用BMP085氣壓傳感器連接到Arduino迷你。幾乎所有的GPS接收機有HIGHT限制18公里和限速為1852公里每小時，之後他們停止運作。某些GPS設備的功能高於這個高度，但他們的恐慌和來之不易。這是一個內置於該軟件的限制，因此對全球定位系統不能用於控制導彈。我的一位朋友幫我寫的代碼來自壓力傳感器來讀取數據，並將其存儲。我不會假裝知道一半的代碼，不幸的是，他沒有源代碼保存任何地方，在那裡他可以找到它。但他表示，大多是直接複製代碼示例代碼  。BMP085氣壓傳感器只有額定功率為300百帕，但許多其他人之前，我已經得出結論是，它是堅實的單向波紋管。

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[size=11.818181991577148px]要控制飛機，我用長距離系統OpenLRS Flytron，迷上了我的極光無線電。股票OpenLRS的是不是長的範圍，以便得到所需的範圍內我用了7W的助推器，  他們賣。我跑在2W左右迷上了一個4元素  DIY  9DBI 八木天線。在接收器中，我用了一個DIY  閘機天線。如果由於某種原因，我將運行範圍在此設置，我可以很容易地增加電壓的助推器和跳7W。所有範圍的測試，我做了固體2W，但有額外的魅力在你的後面的口袋裡，它總是一個不錯的舒適性。

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[size=11.818181991577148px]最後我用的氣球。這是一種廉價的軍隊盈餘探空氣球。它標榜為2200克氣球在ebay上。但是，一旦你切的停機坪，這是大致相當於一個800G的氣球。我之所以選擇這個氣球，主要是價格便宜，易於獲得，並已經證明。許多人都用它成功地在他們的太空任務。

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[size=11.818181991577148px]通常情況下，你用氦氣填充氣球。但是，我住的地方氦是貴得離譜。所以我決定用更便宜的替代品，氫。它也更活躍，更在8％左右。這意味著更高的爆破高度，因為你可以用更少的氣體。但它也極易燃，而且很容易點燃，甚至只是靜電。所以，如果你不知道你在做什麼，我強烈建議遠離它。

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[size=11.818181991577148px]灌裝氣象氣球。

[size=11.818181991577148px]要知道你需要多少填補了氣球，你可以使用這個計算器。老子取代的有效載荷的重量，可自由升降，我需要用錘子和MIG焊絲輥。只要氣球能舉起的重量，我知道，是時候停止灌裝。

[size=11.818181991577148px]任何太空任務是另一個棘手的位預測氣球的飛行路徑。有這麼多的因素需要考慮如急流的空氣層，移動不同的方向，群眾只是提幾個。我發現這個可怕的氣球軌跡預測，在那裡你只需輸入發射坐標，它給你一個Google Earth的KML文件的整個飛行路徑。這是怪異準確。氣球爆裂，幾乎確切位置預測。我強烈建議使用它，如果你計劃自己的太空任務。

jasonlkc28

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